不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

海鸟（hǎi niǎo）的意思：比喻远离家乡的人。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

还山（hái shān）的意思：指被逐出的人重新回到原来的地方，也可比喻恢复原状或解决问题。

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

矫矫（jiǎo jiǎo）的意思：形容人或事物挺拔、威武、雄健。

卷舒（juǎn shū）的意思：卷曲和舒展，形容事物变化或状态的转折与调整。

空虚（kōng xū）的意思：空洞、虚无、无实际内容或价值

如如（rú rú）的意思：形容事物相似或相同。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

折回（zhé huí）的意思：折回意味着返回原来的地方或重新开始。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

自如（zì rú）的意思：自如指事物自然无拘束、自由自在的状态或行为。

中流击楫（zhōng liú jī zì）的意思：在船行驶中，划手站在船头，用力划桨，以克服水流的阻力。比喻在众多人中勇往直前，积极奋斗，不畏艰难困苦。

这首诗以自然景象为引子，抒发了诗人对自由与归隐的向往之情。首联“出岫还山任卷舒，浮云元不碍空虚”描绘了云随风动，或出或入山间的景象，象征着诗人内心追求的自由与无拘无束的生活状态。接着，“中流击楫心徒苦，九折回车乐有馀”两句，通过历史典故，表达了诗人虽有壮志未酬之感，但依然能从中寻得乐趣，展现出一种豁达的人生态度。

“得意秋鹰看矫矫，忘机海鸟自如如”则进一步描绘了诗人理想中的生活场景——如同秋鹰般矫健自在，又如海鸟般无忧无虑，表达了诗人对自由生活的向往和追求。最后，“问予何事归来急，捐印虞卿好著书”，诗人以反问的形式，表达了自己急于归隐的原因，即为了专心著书立说，追求精神上的满足和传承知识的愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和历史典故的引用，展现了诗人对自由、归隐及精神追求的深刻思考和向往，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。