不免（bù miǎn）的意思：难免、不可避免

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

渡口（dù kǒu）的意思：渡口是指过河的地方，也可以比喻解决问题或克服困难的关键节点。

泛泛（fàn fàn）的意思：形容范围广泛，没有具体的限定。

鸿毛（hóng máo）的意思：形容事物微小到极致，比喻微不足道。

津亭（jīn tíng）的意思：指渡口的亭子，比喻帮助人渡过困难或解决问题的地方。

良日（liáng rì）的意思：指美好的日子或时光，表示时光宝贵，应珍惜。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

水府（shuǐ fǔ）的意思：指水中的神仙或水神的居所。

万姓（wàn xìng）的意思：指所有人民，所有姓氏的人。

腥臊（xīng sāo）的意思：形容气味难闻、令人不快。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

脂膏（zhī gāo）的意思：指贪图享受、沉迷于富贵荣华的生活，不思进取、不务正业。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

珠贝（zhū bèi）的意思：珠贝是中国汉语中的一个成语，指珍珠和贝壳，常用来比喻宝贵的东西或者珍贵的收藏品。

轻于鸿毛（qīng yú hóng máo）的意思：形容重量或重要性非常轻微，微不足道。

此诗描绘了一场夜间的盛大渡口景象，千艘船只竞渡，船上满载着人民的脂膏，显示出当时社会经济活动的繁荣与民众生活的富足。"当楼船泛泛于叠浪"一句，则形象地描绘了夜晚船只在波涛中行驶的情景，同时也透露出一种不安和危险的氛围。诗人通过"恨珠贝又轻于鸿毛"表达了一种对于世事无常的感慨，珠贝在此象征着财富与地位，但即便是这些看似珍贵的事物，在面对自然力量时也显得渺小。

后半部分则转向朝晨津亭的一叶孤舟，上有一士衣袍青色，赴宰邑之良日。这一段描写了一个人的单独行动，他似乎是在履行某种职责或使命，而"任波吼而风号"则展现出他面对自然的勇气与决心。

最后两句"是知溺名溺利者，不免为水府之腥臊"深刻地批判了那些只顾个人名利，置国家和民众福祉于不顾的人。这里的"水府"往往被解作鬼神掌管的水界，此处则象征着一种超自然的力量，而"腥臊"则是对上述行为者的强烈谴责。

整首诗不仅展示了诗人的文学才华，更通过对比和暗示，传达出对于社会现实的深刻洞察与批判。