半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

生全（shēng quán）的意思：指事物的全部都出现或都存在。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

侏儒（zhū rú）的意思：指身材矮小、短小精悍的人。

老江湖（lǎo jiāng hú）的意思：指在某个领域经验丰富、老练而又狡猾的人。

这首诗描绘了诗人返回故土的场景和心情。开篇“十年犹愧饱侏儒”表达了一种自谦之意，可能指的是自己这些年来学问未进、才艺不显，或是对往日未能尽展抱负而感到惭悚。随后“却到淮山识旧途”则透露出诗人重回故地的喜悦之情，淮山作为旧时行走的地方，再次踏足，心中充满了对往昔的回忆与思念。

“一棹轻于堂上芥”形象生动地描绘了一种超脱世俗、悠然自得的情景。一棹轻舟在空旷的大厅之上仿佛如同浮在芥菜叶上的水珠，显示了诗人心境的清净与平和。

接着“此身闲似水中凫”进一步强化了这种超然物外、自在飞扬的情怀。水中凫是指站在水面上不湿脚的鸟，比喻诗人的生活状态轻松而不为世俗所羁绊。

“受风帆影随南北”描写的是诗人乘舟行进，任由风帆带动自己的方向，显现出一种顺应自然、随遇而安的生存态度。紧接着“弄日云容自有无”则表达了对光阴变化的观察和感悟，以及内心世界的丰富多彩。

最后，“不用乘桴泛沧海，半生全欲老江湖”表明诗人并没有远大的抱负去征服广阔的沧海，而是愿意将一生的时光都留在这熟悉且亲切的江湖之中，享受那份宁静与自在。

整首诗流露出一种淡泊明志、超然物外的情怀，通过对自然景观的细腻描绘和内心世界的深刻表达，展现了诗人特有的哲学思考和生活态度。