白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

潮头（cháo tóu）的意思：指潮水的最前头，也比喻时代潮流的最前沿或事物的最先进状态。

芳躅（fāng zhú）的意思：形容花朵盛开的美景。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

归思（guī sī）的意思：回想；思念；怀念

家风（jiā fēng）的意思：

◎ 家风 jiāfēng
[family style;family tradition] 一个家庭或家族的传统风尚;门风
习其家风。——宋· 司马光《训俭示康》

旧家（jiù jiā）的意思：指旧时的家庭、故乡或旧时的家族。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

寥寂（liáo jì）的意思：形容非常冷清、寂静。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋听（qiū tīng）的意思：秋季聆听。

送潮（sòng cháo）的意思：指随波逐流，没有主见，跟着别人走。

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

杨岐（yáng qí）的意思：指人心思狡猾、阴险奸诈。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

只在（zhī zài）的意思：只存在于；只发生在某个特定的时间、地点或情况下

这首诗以送别为主题，情感深沉而富有哲理。首联“匡庐曾悔别离去，相送潮头归思同”开篇即表达了对友人离去的不舍与怀念，将离别的哀愁与对未来的期待交织在一起，形成一种复杂的情感氛围。颔联“残月渐随孤棹远，青山只在白云中”描绘了一幅静谧而略带孤独的画面，通过月色、舟行、山峦和云雾的描绘，营造出一种远离尘嚣、超然物外的意境，同时也暗示了友人旅程的漫长与孤独。

颈联“为留高树邀巢鹤，想到清秋听夜鸿”则进一步深化了这种超脱的情感，诗人希望借由高树吸引巢鹤，想象在清冷的秋天倾听鸿雁的鸣叫，表达了一种对自然之美的向往和对宁静生活的追求。尾联“赖有杨岐芳躅在，肯教寥寂旧家风”则以杨岐（地名）的典故，强调了友情与精神寄托的重要性，即使在孤独与寂静中，也因有深厚友情的支撑而不觉寂寞。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的象征手法，展现了送别时的复杂情感，以及对自然、友情和精神世界的深刻思考，具有很高的艺术价值和审美情趣。