北极（běi jí）的意思：指极寒之地，比喻极度寒冷、严酷的环境或处境。

扈驾（hù jià）的意思：指随从、侍从、随行的意思，也可以表示跟随或侍奉某人。

皇图（huáng tú）的意思：指帝王的图谋和计划。

驾临（jià lín）的意思：指高贵、尊贵的人来临。

郊天（jiāo tiān）的意思：指远离城市，走进郊外的大自然，感受天空的广阔和自然的美好。

两都（liǎng dū）的意思：指两个都城，表示一个国家或地区有两个政治中心。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

天日（tiān rì）的意思：指阳光、光明之意，也用来形容人的光明前途或事物的发展前景。

王气（wáng qì）的意思：指君主的威严和统治力量。

御路（yù lù）的意思：指驾驭、掌控、管理事物，引申为处理事务得当、有条不紊。

远忆（yuǎn yì）的意思：远离时光，回忆往事。

中林（zhōng lín）的意思：指在某个领域或行业中居于中等水平的人或事物。

这首诗描绘了明代初夏时节，诗人卢龙云在南郊巡行时的所见所感。诗中通过“远忆郊天日，千官扈驾临”开篇，勾勒出皇家出行的宏大场面，展现了古代帝王巡行的壮观景象。接着，“皇图依北极，御路隐中林”两句，不仅描绘了道路两旁自然景色的美丽，也暗含着对皇权稳固的象征意义。

“王气瞻从昔，游怀畅自今”则表达了诗人对于历史的回顾与对当前景致的愉悦之情，既有对过往辉煌的追忆，也有对当下美好时光的享受。最后，“两都曾作赋，应与续遗音”一句，巧妙地将个人经历与历史传统相联系，暗示自己如同古人一样，应当继续吟咏这美好的时代，传承文化精神。

整体而言，这首诗通过对自然景观和历史文化的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的热爱与对历史传统的尊重，同时也流露出一种深沉的历史责任感。