班生（bān shēng）的意思：班级中的同学。

本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

从戎（cóng róng）的意思：指离开家乡，投身军旅，成为一名士兵。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

马犹（mǎ yóu）的意思：形容事情已经到了最后关头，却又有变数出现，使得结果不确定。

敲诗（qiāo shī）的意思：指能够写出优美的诗句。

群贤（qún xián）的意思：指聚集了许多有才能的人。

生本（shēng běn）的意思：指人的一生，或者事物的起始和发展的根本。

同馆（tóng guǎn）的意思：同在一个地方学习或工作。

维持（wéi chí）的意思：保持某种状态或局面不变，不让其发生改变。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

修文（xiū wén）的意思：修饰文章，使之更加文雅

偃武（yǎn wǔ）的意思：放下武器，停止战斗。

倚马（yǐ mǎ）的意思：倚马指的是依靠马匹的支持，也可以形容依仗别人的力量来达到自己的目的。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

照夜（zhào yè）的意思：夜晚照明，形容亮度极高。

郑笺（zhèng jiān）的意思：指严守信用、守信用、信用可靠。

自从（zì cóng）的意思：自从表示一个事件或情况开始以后一直延续至今。

修文偃武（xiū wén yǎn wǔ）的意思：修文偃武指的是崇尚文化修养而弃武好战的意思。

这首诗描绘了诗人与群贤相聚的喜悦与遗憾交织的情境。首句“幸际修文偃武时”表达了诗人庆幸处于文治武功并举的时代，暗示了对和平盛世的珍惜。接着，“群贤同馆共维持”则点明了与众多才智之士共处一室，共同维护学问与文化的氛围。

“转因相见恨何晚，悔不读书今已迟”两句情感深沉，表达了诗人因未能早些结识这些贤士而感到遗憾，同时对自己过去未勤于读书学习而感到后悔。这种自我反思和对知识渴望的情感跃然纸上。

“喜有郑笺经注水，惭无藜照夜敲诗”则进一步展现了诗人对知识的追求与谦逊的态度。他欣喜于能够阅读到郑笺注释的经书，仿佛在知识的海洋中找到了灯塔；同时，他也自谦没有足够的智慧，如同藜草般微弱，只能在夜晚敲打诗句，表达自己的思考与情感。

最后，“班生本自从戎出，倚马犹存笔一枝”引用了历史典故，将自己比作班固，虽出身军旅，但依然能文思敏捷，挥笔成章。这不仅体现了诗人对自己才华的自信，也表达了对能在和平时期专心学问的满足与自豪。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的历史典故运用，展现了诗人对知识的渴望、对友情的珍视以及对自身才华的自信，是一首充满人文情怀的作品。