鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

辞家（cí jiā）的意思：辞去家庭职务或离开家庭。

关南（guān nán）的意思：指南方，南方。

看马（kàn mǎ）的意思：指人在某种情况下表现得非常谨慎，小心翼翼，不敢有丝毫马虎之处。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

如故（rú gù）的意思：像从前一样，不变的样子

上山（shàng shān）的意思：指向山上走或攀登山峰，也可引申为追求进步、攀登事业的意愿。

丞相（chéng xiàng）的意思：指古代官职，丞相是宰相的别称，为君主辅佐国政的高级官员。也用来比喻辅佐君主的得力助手或重要顾问。

条书（tiáo shū）的意思：指以条文形式记录的文件或书籍。

香火（xiāng huǒ）的意思：指庙宇或寺庙内的香火，也泛指宗教信仰的繁荣和兴旺。

乡音（xiāng yīn）的意思：乡音指的是乡村的口音或方言。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

小憩（xiǎo qì）的意思：短暂休息、稍作停留

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

香火祠（xiāng huǒ cí）的意思：指祖先的神位或神龛，也泛指宗族或家族的祠堂。

这首诗描绘了一位游子历经二十年离家在外，最终回到故乡的旅程。诗中充满了对家乡的深切思念和对时光流逝的感慨。

首联“庾关南下是乡关，二十辞家六十还”，开篇点题，以“庾关”作为离家的起点，与“乡关”相对照，强调了归乡的终点。二十年的光阴，从少年到中年，诗人经历了人生的风霜雨雪，终于回到了魂牵梦绕的故乡。

颔联“行李萧条书剑在，乡音如故鬓毛斑”，通过简练的语言，展现了诗人归途中的景象。行囊简单，仅携带着书籍与剑，象征着诗人虽历经沧桑，但内心依然保持着对知识的追求和对理想的坚持。而“乡音如故鬓毛斑”则巧妙地将时间的流逝与对家乡的怀念融合在一起，鬓发斑白的诗人，乡音未改，表达了对故乡深深的眷恋之情。

颈联“倦来小憩松间石，兴到遥看马上山”，描绘了诗人归途中的一幕。在疲惫之时，他选择在松树下的石头上稍作休息，而在精神振奋时，又远眺山峦，展现出诗人既感怀于旅途的劳顿，又对自然美景充满热爱的情态。

尾联“香火祠前问丞相，几人未老得身闲”，则以一个问句收尾，引人深思。诗人来到祠堂前，询问古代的丞相，表达了对能够安享晚年、无虑生活的向往。这不仅反映了诗人对平静生活的渴望，也暗含了对现实生活中忙碌与压力的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归乡途中的情感变化，以及对人生、自然和理想生活的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。