城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

风俗（fēng sú）的意思：指一定地区或群体长期形成的社会习俗和风尚。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

乞火（qǐ huǒ）的意思：指在火灾发生时向他人请求火种，以便重新生火。也比喻在困境中向他人求助。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

生平（shēng píng）的意思：一个人从出生到去世的整个过程

送迎（sòng yíng）的意思：送行和迎接。

桃源（táo yuán）的意思：指理想中的美好世界或乌托邦，也用于形容人们过着宁静、幸福、自由自在的生活。

为人（wéi rén）的意思：指一个人的为人处世、品行和为人民服务的态度和方式。

野妇（yě fù）的意思：指不守妇道，行为放荡不羁的女子。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

引路（yǐn lù）的意思：给予指引或引导别人前进的行为。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

簪花（zān huā）的意思：指佩戴鲜花或花饰的意思。

竹杖（zhú zhàng）的意思：竹子制成的杖，比喻倚仗的事物或依靠的力量。

这首诗描绘了一位行走在青山之中的旅人所见所感，充满了自然之美和人文之趣。

首句“芒鞋竹杖一身轻”，以简练的语言勾勒出旅人的装束，芒鞋竹杖不仅体现了行者的朴素，也暗示了行走的轻松自在。接着，“十里青山自送迎”一句，赋予了青山以生命，仿佛它们在为旅人送行和迎接，营造出一种和谐共生的自然氛围。

“小蝶似为人引路，归鸦欲与客争程”两句，通过蝴蝶和乌鸦的行为，展现了自然界的生动与智慧。蝴蝶似乎引领着旅人前行，而归巢的乌鸦则似乎在催促旅人加快脚步，这些细节增添了诗歌的趣味性和生活气息。

“簪花野妇偏多态，乞火怜翁最有情”描绘了沿途遇到的乡村景象，簪花的村妇、乞火的老人，都以各自的方式展现出生活的独特韵味和情感的细腻。这不仅丰富了画面，也体现了诗人对普通百姓生活的关注和同情。

最后，“此是桃源风俗古，却思城市悔生平”表达了诗人对自然与田园生活的向往，以及对都市生活的反思。桃源风俗古，象征着理想中的宁静和谐，与现实城市的喧嚣形成对比，流露出诗人对简单、纯净生活的追求和对过往生活的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了自然风光与人文情感的交融，表达了诗人对美好生活的向往和对现实的思考，具有较高的艺术价值和审美情趣。