巴汉（bā hàn）的意思：形容人或事物极为勤奋努力。

悲伤（bēi shāng）的意思：心情低落，感到悲痛和伤心。

长庚（cháng gēng）的意思：指天干中的第七位，也指寿命长久。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

摧藏（cuī cáng）的意思：破坏、毁灭隐藏的东西

得所（de suǒ）的意思：得到自己应得的东西或结果。

掉头（diào tóu）的意思：改变方向，回头

飞扬（fēi yáng）的意思：形容充满自信、精神饱满、气势磅礴的样子。

幅巾（fú jīn）的意思：指巾帛的尺寸大小，也比喻事物的规模大小。

扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

晖晖（huī huī）的意思：光明、明亮

昏黑（hūn hēi）的意思：形容天色昏暗，没有光亮。

联翩（lián piān）的意思：形容鸟儿飞行时羽翼相连，排列整齐。

梁甫（liáng fǔ）的意思：指有才华和能力的人。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

龙卧（lóng wò）的意思：指龙蛇伏卧，形容力量或才能隐藏起来，不暴露出来。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

强梁（qiáng liáng）的意思：指强大的势力或者人物。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

竖子（shù zì）的意思：指儿子，特指儿子出身的人。

所从（suǒ cóng）的意思：指随从、从属的人。

武侯（wǔ hòu）的意思：指有着出色军事才能和领导才能的人。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

一星（yī xīng）的意思：形容极少、极少的数量或程度。

一方（yī fāng）的意思：一方指一个地区或一个人。

争光（zhēng guāng）的意思：争取荣誉和光彩

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

梁甫吟（liáng fǔ yín）的意思：指思考、琢磨得很深入，吟咏得很有味道。

这首诗描绘了一种英雄末路的凄凉情景，通过对诸葛亮晚年的想象，抒发了诗人对于英雄功业不能长久、时势变迁的感慨。

“汉日落西南，中元一星黄”两句，以宏大的天文景象开篇，象征着大汉王朝的夕阳西下，以及中央政权的衰微，只剩下一点微弱的希望。

“群盗伺昏黑，联翩各飞扬”描述了乱世中的盗匪四起，他们乘着天色昏黑，无所顾忌地横行霸道。

“武侯当此时，龙卧独摧藏”则是对诸葛亮在这乱世之中，虽然英勇却不得展现其才能，只能隐藏自己力量的描写。武侯，即诸葛亮，他如同一条潜伏的龙，在乱世中不能飞扬。

“掉头梁甫吟，羞与众争光”中的“掉头”，可能指的是诗人对于英雄时代的怀念和自我安慰，同时也表现了对现实的无奈和不甘心。

接下来的“邂逅得所从，幅巾起南阳”、“崎岖巴汉间，屡以弱攻强”两句，则是诗人对于诸葛亮智谋与勇气的赞美，即使在险恶的环境中，他也能以弱胜强。

“晖晖若长庚，孤出照一方”描绘了诸葛亮如同明星般在黑暗中独自发光，虽然孤立无援，却仍然照亮了一片天地。

“势欲起六龙，东回出扶桑”则是对诸葛亮雄才大略的赞叹，他有着重振汉室、恢复往日六龙（即西汉初年刘邦等六位开国功臣）之气概，但终究只能在遥远的地方（东回出扶桑，可能指的是从四川回到中原地区）表现出来。

最后，“惜哉沦中路，怨者为悲伤”表达了诗人对于诸葛亮一生未能完全施展其才华的遗憾，以及对于时代变迁、英雄末路的悲凉情怀。“竖子祖馀策，犹能走强梁”则是对诸葛亮晚年虽然衰老，但仍旧保持着昔日智慧和勇气的赞美。

整首诗通过对历史人物诸葛亮的想象，表达了对于英雄时代逝去、个人才华不能充分展现的无奈与感慨，同时也表现了诗人对于理想与现实差距的深刻体会。