踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

叠鼓（dié gǔ）的意思：指连续不断地鼓起，形容声音或气势连绵不断。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

后会（hòu huì）的意思：表示分别时不确定何时再见面，也可用于表示关系疏远，不再联系。

旅食（lǚ shí）的意思：指在旅途中吃饭，也泛指旅途中的食宿。

偏怜（piān lián）的意思：偏袒、偏爱、偏心地怜悯或同情。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

山道（shān dào）的意思：山间的小道，也指行路艰难。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗描绘了诗人离别亲友时的复杂心情与对未来的忧虑。首句“万里关山道”，开篇即以辽阔的地理背景和艰难的旅途为背景，预示着离别的沉重与遥远。接着，“偏怜后会疏”一句，表达了诗人对再次相聚的深切渴望与担忧，后会无期的无奈感跃然纸上。

“风霜仍旅食，花月想閒居。”这两句对比鲜明，一方面描述了旅途中艰苦的生活状态——风霜交加，饮食简陋；另一方面则想象在闲居时的美好时光——花前月下，生活宁静安逸。这种对比不仅丰富了诗歌的情感层次，也反映了诗人内心深处对于平静生活的向往与现实困境的矛盾。

“前路谁知己，新诗重起余。”这两句表达了对未来的迷茫与期待。在未知的旅途中，诗人渴望能找到知音，分享心声。同时，通过“新诗重起余”暗示，即使在孤独的旅途中，诗人依然能通过创作来寄托情感，寻找心灵的慰藉。

最后，“发船催叠鼓，倚棹更踟蹰。”这两句描绘了离别时的场景。随着船只的启程，鼓声阵阵，催促着离别，而诗人却依恋不舍，倚靠船桨，脚步迟缓，不愿离去。这一细节生动地展现了离别时的深情与不舍，以及对未来旅程的不确定感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对比手法，展现了诗人离别亲友时的复杂情绪，以及对未来的憧憬与忧虑，具有深刻的情感内涵和艺术感染力。