楚狂（chǔ kuáng）的意思：指楚国时期的人物或行为，形容豪放不羁、狂妄自大。

得心（dé xīn）的意思：指心意相通，彼此理解、合作默契。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

褐衣（hè yī）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫穷、低微的身份。

料得（liào de）的意思：预料得到，事先能够预测到。

秋耕（qiū gēng）的意思：指在秋季进行农田的耕作，也比喻进行事业的准备工作。

泉瀑（quán bào）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

却坐（què zuò）的意思：指退避、回避、避开困境或危险的意思。

深玄（shēn xuán）的意思：深奥玄妙，难以理解的道理或原理。

微吟（wēi yín）的意思：轻声低唱的吟诵。

心交（xīn jiāo）的意思：心意相通，情感交流。

玄草（xuán cǎo）的意思：指难以理解或难以捉摸的事物或情况。

隐居（yǐn jū）的意思：指退隐到山林或乡野中过隐居生活，远离尘嚣。

坐忘（zuò wàng）的意思：坐忘是指在冥想或修行中，完全忘却外界的一切干扰，达到心境宁静、思维空灵的状态。

这首诗是宋代诗人林逋的作品《寄曹南任懒夫》。林逋以梅妻鹤子的隐逸生活闻名，这首诗体现了他淡泊宁静的内心世界和对友情的深深挂念。

"关门却坐忘，一烬隐居香"，这两句描绘了诗人闭门独处，沉浸在焚香的静谧中，忘却尘世烦恼，享受着隐居生活的简单与宁和。

"午濑怀泉瀑，秋耕负晓冈"，通过描绘午后的山泉瀑布和清晨的秋日耕作，诗人寓情于景，表达了对自然的热爱和对田园生活的向往。

"道深玄草在，贫久褐衣荒"，这里借深草和破旧衣衫，暗示了诗人虽然生活清贫，但内心深处坚守着道义和精神追求。

最后两句"料得心交者，微吟为楚狂"，诗人想象那些志同道合的朋友，他们会理解他的心境，即使在默默无闻中，也能以微吟表达对友情的思念和对理想生活的执着。

整体来看，这首诗语言朴素，情感真挚，展现了诗人林逋超然物外的隐士风范和对友情的珍视。