班衣（bān yī）的意思：指军队中的普通士兵，也用来比喻平凡、普通的人。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

朝朝（zhāo zhāo）的意思：每天，每日

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

此际（cǐ jì）的意思：此时此刻；现在

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

孤征（gū zhēng）的意思：形容一个人孤独奋斗、单枪匹马的行动或战斗。

后期（hòu qī）的意思：指时间较晚的阶段或阶段的后半部分。

画省（huà shěng）的意思：通过简单的画画，就能描绘出整个省份的地理形状和特点。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

留恋（liú liàn）的意思：指对某人或某事物产生深深的依恋、不舍之情。

漫说（màn shuō）的意思：随便说、胡说八道

亲知（qīn zhī）的意思：亲近而熟悉的知识或了解。

已后（yǐ hòu）的意思：已后表示过去的时间已经过去，未来的时间还没有到来。意为过去的事情已经结束，未来的事情还没有发生。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

这首诗描绘了诗人唐伯元在庚寅年三月启程赴京时的情景，以及与亲友离别的不舍之情。首联“遄发今晨已后期，亲知远送劝行卮”点明了诗人清晨匆忙出发，亲友远道而来相送，并劝慰他上路的情景。颔联“莺花处处堪留恋，江舸朝朝对别离”则通过自然景色的描写，表达了诗人对沿途美景的留恋和对即将分别的亲友的不舍。颈联“画省几违高卧枕，班衣重整拜宸墀”转而写诗人内心对于官场生活的复杂情感，既有对过去悠闲生活的怀念，也有对即将面对的朝廷政务的准备。尾联“孤征此际情多少，漫说君王雨露私”则以一种深沉的语气，表达了诗人对此次独自上路的复杂心情，以及对君王恩泽的感慨，暗示了对未来的不确定性和对友情的珍视。整首诗情感丰富，既有对过去的回忆，也有对未来的期待，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。