鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

浪头（làng tou）的意思：指海浪的顶端，也比喻危险或困难的局势。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

且自（qiě zì）的意思：自己暂时先行，等待其他条件具备后再行动。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

诗趣（shī qù）的意思：指具有诗意、艺术感或文化内涵的趣味和情趣。

宿浪（sù làng）的意思：指长时间积蓄的力量或情感，在关键时刻爆发出来。

行止（xíng zhǐ）的意思：指一个人的言行举止、行为举动。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

这首诗描绘了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自然美景的热爱。首句“青山几夜语无休”以拟人化的手法，赋予青山以生命，表达出诗人与自然界的和谐共处和心灵的交流。接着，“更与孤汀宿浪头”，描绘了诗人与友人在孤岛上宿营，与波涛共眠的情景，营造了一种静谧而又略带孤独的氛围。

“一片云山閒草阁，满江诗趣此扁舟”，这两句进一步展现了诗人对自然风光的欣赏和对诗歌创作的灵感。云山、草阁、满江诗趣，都成为了诗人创作的源泉，扁舟则成了他漂泊生活中的伴侣。这种对自然美的细腻感受和对艺术创作的追求，体现了诗人高雅的生活情趣和深邃的精神世界。

“交游以道夫何强，行止随天且自由”，表达了诗人对友情的珍视和对生活的态度。他认为友情应建立在共同的价值观和精神追求上，不应被外在的压力所束缚；同时，他也强调了顺应自然规律，随遇而安的生活哲学。

最后，“兴在明朝还不尽，许将鞍马过真州”，预示着虽然离别在即，但对未来的期待和憧憬并未消减。诗人希望在未来的日子里，无论是骑马还是乘舟，都能继续探索和体验生活的美好。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然、友情、生活态度的独特见解，以及对美好生活的向往和追求。