繁阴（fán yīn）的意思：指事物繁荣昌盛的状态

风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

静心（jìng xīn）的意思：专心、安心、使心平静

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

清吟（qīng yín）的意思：指清雅地吟咏诗词或唱歌。

蜻蜓（qīng tíng）的意思：形容做事只是轻轻一碰，不深入，不用心。

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

习静（xí jìng）的意思：指习惯于安静、寂静的状态，不喜欢喧嚣、繁忙的环境。

远役（yuǎn yì）的意思：指远离家乡，到边疆或外地服役。

这首诗描绘了诗人吴与弼在山间小径行进时的所见所感，充满了自然之美和内心的宁静。首句“偶逢涧石坐繁阴”，生动地展现了诗人偶然间遇到山涧中的石头，便在此处坐下，享受着周围茂密树荫带来的清凉与宁静。这不仅是一次身体上的休息，更是一次心灵的洗礼。

接着，“惬我平生习静心”一句，直接表达了诗人对这种宁静生活的喜爱和追求，暗示了他平生以来就向往着远离尘嚣、亲近自然的生活方式。这种对宁静的渴望，是许多古代文人墨客共同的心声，体现了他们对内心世界与自然界的和谐共生的追求。

“风露不知劳远役”，这一句通过拟人的手法，将自然界的风和露水赋予了情感，它们似乎也不知疲倦，不辞辛劳地陪伴着诗人，为他的旅途增添了一抹清凉与滋润。这里的“远役”既指实际的长途跋涉，也暗含了诗人对世俗纷扰的逃避，以及对精神自由的向往。

最后，“蜻蜓无数伴清吟”，以蜻蜓的轻盈与自由，象征着诗人内心的愉悦与自在。蜻蜓在空中翩翩起舞，与诗人的清吟相呼应，营造出一种和谐而宁静的氛围。这一句不仅描绘了眼前的景象，更寓意着诗人找到了心灵的寄托，与自然融为一体，达到了物我两忘的境界。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往和追求，以及在自然中找到的精神慰藉。它不仅是一幅生动的山水画卷，更是诗人内心世界的投射，体现了明代文人对于自然美的深刻理解和对精神自由的不懈追求。