彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

称雄（chēng xióng）的意思：指某人或某事在一定领域内具有强大的力量和影响力，能够战胜其他竞争者，稳坐霸主地位。

邸第（dǐ dì）的意思：邸第指的是官员的住所或官邸。

淮王（huái wáng）的意思：指人性格豪放、豪迈，举止不拘小节，不拘形式的人。

还工（hái gōng）的意思：指还回已经完成的工作或责任。

客游（kè yóu）的意思：指客人游玩、旅行。

荔子（lì zǐ）的意思：指人才。

帘栊（lián lóng）的意思：指窗帘和窗棂，形容家境贫寒。

梁苑（liáng yuàn）的意思：梁苑是指梁国的宫苑，用来比喻富庶繁荣的地方。

岭梅（lǐng méi）的意思：指两者不相上下，或者指两者相得益彰。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

尚远（shàng yuǎn）的意思：还很遥远；还没有达到目标或要求。

寿酒（shòu jiǔ）的意思：指庆祝寿辰时所饮用的酒。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

王邸（wáng dǐ）的意思：指国家的皇宫、官邸或富贵人家的府邸。

象服（xiàng fú）的意思：形容态度恭敬恭顺，像服侍上级一样对待他人。

游梁（yóu liáng）的意思：形容人或物在空中飞跃或行动迅速。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

张筵（zhāng yán）的意思：指盛大的宴会或庆祝活动。

太史公（tài shǐ gōng）的意思：指史官，也用来形容精通历史、博学多才的人。

这首诗描绘了送别杨太史前往淮地省亲的场景，充满了对友人旅途平安的祝愿和对母爱的颂扬。首联“淮王邸第旧称雄，玉节东来太史公”以历史典故起笔，借淮王刘安的典故与太史公（司马迁）的名号，营造出一种文采飞扬、气度不凡的氛围。颔联“路入吴疆家尚远，客游梁苑赋还工”则转而描写杨太史的行程，既表现了旅途的遥远，也暗示了其才华横溢，即使在旅途中也能创作佳作。

颈联“云开层岭梅花碧，雨过千林荔子红”运用自然景象的变换，渲染出一种清新脱俗的意境，同时也寓意着旅途中的美好景色和希望。尾联“此日张筵宜寿酒，彩衣象服映帘栊”则将主题聚焦于对杨太史母亲的祝福，通过宴会的热闹场景和家人团聚的温馨画面，表达了对母爱的深情赞美和对家庭幸福的向往。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对母爱的崇高敬意，以及对美好生活的向往和追求，是一首情感丰富、意境深远的作品。