鬓丝（bìn sī）的意思：指人的鬓角的头发，用以形容人的年纪已经很大。

冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

佳期（jiā qī）的意思：指美好的时光或有利的时机。

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

曲江（qǔ jiāng）的意思：曲江是一个地名，也指代了一种美丽的风景。在成语中，曲江常用来形容风景如画，美不胜收。

刷羽（shuā yǔ）的意思：指用刷子梳理羽毛，比喻整顿纠正，使之井然有序。

水客（shuǐ kè）的意思：指那些善于游泳的人，也用来形容一个人对水性非常熟练。

这首诗描绘了雨中景致与诗人的情感交织。首句“冲泥吾不怯”，展现了诗人面对自然风雨的坚韧与无畏，体现了其豁达的人生态度。接着，“观雨得佳期”则表达了在雨中寻找美好时刻的诗意情怀。

“入树莺全湿，沾林锦半披”两句，生动描绘了雨中的自然景象。黄莺在雨中全身湿透，色彩斑斓的花朵或被雨水浸润，或半开半合，展现出雨后生机勃勃的景象。这里运用了拟人化的手法，赋予自然以生命，使得画面更加生动有趣。

“病同漳水客，饮似曲江时”两句，通过对比和联想，将个人情感融入历史典故之中。诗人自比为患病的漳水之客，又如同在曲江饮酒的古人，表达了内心的忧郁与对过往时光的怀念。这种借古抒怀的手法，增加了诗歌的文化内涵和情感深度。

最后，“刷羽年垂老，栖迟感鬓丝”两句，直接抒发了诗人对岁月流逝的感慨。随着年龄的增长，羽毛逐渐脱落，仿佛是生命的象征。而“栖迟感鬓丝”，则是对晚年生活的自我反思，既有对过去岁月的追忆，也有对未来的思考，流露出一种淡淡的哀愁与对时间无情流逝的无奈。

整体而言，这首诗通过对雨中景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了一幅既具自然美又富含人文关怀的画面，体现了明代文人对于自然与人生的独特感悟。