不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

故友（gù yǒu）的意思：故友指的是旧时的朋友，特指久别重逢的老朋友。

聚散（jù sàn）的意思：聚集和分散

磨蝎（mó xiē）的意思：形容人做事拖沓、迟缓，不积极主动，缺乏效率。

南中（nán zhōng）的意思：指南方的中部地区，也指南方。

仆仆（pú pú）的意思：形容行走匆忙的样子。

穷游（qióng yóu）的意思：指在旅行中花费较少的钱，尽可能地节约旅行费用。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

咽喉（yān hóu）的意思：指喉咙或咽喉部位。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期的作品，名为《送朱子成之赣州》。诗中表达了诗人对友人朱子成即将前往赣州的离别之情，以及对旅途艰辛与人生聚散无常的感慨。

首联“仆仆南中路，穷游亦壮游。”开篇即点明了友人即将踏上的是艰难而遥远的南方之旅，但即便如此，这仍是一次充满勇气与豪情的旅程。诗人以“仆仆”形容旅途的劳顿，却以“壮游”来肯定其价值，体现了对友人坚韧不拔精神的赞赏。

颔联“义能存故友，分不见诸侯。”进一步揭示了诗人与友人的深厚情谊。在“义”字的支撑下，诗人能够坚守与老友之间的真挚情感，而相比之下，那些所谓的“诸侯”（泛指权贵）则显得微不足道。这里不仅表达了对友情的珍视，也暗含着对当时社会风气的批判。

颈联“五岭天磨蝎，双江地咽喉。”描绘了友人即将前往之地的地理特征。五岭山脉连绵起伏，犹如天际的磨蝎，象征着旅途的险峻；双江交汇之处，既是交通要冲，也是战略重地，暗示着友人此行的重要性与挑战性。

尾联“何心成聚散，吾道正悠悠。”是对人生聚散无常的深刻感悟。诗人认为，无论是相聚还是离散，都是自然规律的一部分，无法强求或改变。在此，诗人以“吾道正悠悠”表达出对人生道路的豁达态度，即使面对离别，也能保持内心的平静与从容。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的景物描写，展现了诗人对友情的珍视、对旅途艰辛的理解以及对人生聚散无常的深刻思考，具有浓郁的人文关怀和哲学意味。