步趋（bù qū）的意思：行走的姿势和步伐。

和诗（hè shī）的意思：指多人共同创作一首诗，各人的才华得以充分展现。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

诗篇（shī piān）的意思：

[释义]
(1) （名）基本义：诗（总称）。这些诗篇写得很动人。（作主语）
(2) （名）比喻生动而有意义的故事、文章等。
[构成]
偏正式：诗（篇
[例句]
这是光辉的诗篇。（作宾语）

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

指点（zhǐ diǎn）的意思：给予指导或指引。

此诗《题洪子恂所画盘洲图三首（其二）》由宋代诗人许及之作，通过“摩挲指点经行处，尽和诗篇二百馀”两句，描绘了诗人对洪子恂所画盘洲图的细致欣赏与深入思考。摩挲，即抚摸、触摸，这里指诗人仔细地观察、品味画作中的每一个细节；指点，则是指出、强调画中某些特别之处。这两句诗形象地展现了诗人对画作的深刻感受和高度赞赏，认为画中蕴含了丰富的诗意，仿佛每一处景致都与诗篇相呼应，共计有二百多首诗篇与之相合。

接下来，“已是步趋瞠若后，或看晚节在归欤”两句，进一步表达了诗人对画中人物或场景的感慨。步趋瞠若，形容人行动时的从容不迫，这里用来比喻画中人物举止的优雅与自然；瞠若，则有惊叹之意，表明诗人对画中人物或场景的赞叹之情。最后，“或看晚节在归欤”一句，可能是在暗示画中人物或场景所体现的晚节之美，或是对画中人物品格的赞美，表达了一种对美好品质的追求与向往。

整体而言，这首诗通过对盘洲图的细腻描绘与深邃思考，不仅展现了诗人对艺术的独到见解，也流露出其对美好事物的深深向往与追求，体现了宋代文人对于自然美景与人文精神的双重欣赏与感悟。