班行（bān háng）的意思：指人们按照一定的顺序排列行列而行走。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

光采（guāng cǎi）的意思：形容人的容貌或气质出众，光彩照人。

剪拂（jiǎn fú）的意思：形容修整整齐，剪裁得当。

内典（nèi diǎn）的意思：指某一特定领域或学科中的核心知识、重要内容。

梳爬（shū pá）的意思：形容人或动物梳理毛发后，迅速爬行的样子。

厮养（sī yǎng）的意思：指人们相互照顾、互相依靠，共同生活、共同生存。

这首诗描绘了在明代，宫廷中对大象进行沐浴的场景，充满了皇家的庄重与奢华。诗人以细腻的笔触，展现了大象被精心照料的过程。

首句“译贡来何域，香刍饲一栏”描绘了大象作为贡品从遥远的地方来到宫廷，享受着上好的饲料。这里“译贡”指翻译过来的贡品，“香刍”指的是香气浓郁的草料，“一栏”则暗示了大象被安置在一个专门的、尊贵的环境中。

接着，“班行随肃卫，厮养属酋官”描述了大象周围有严格的安全和管理措施，护卫和照顾大象的人员都是经过挑选的高级官员。这里的“班行”指宫廷中的行列，“肃卫”意味着庄严的守护，“厮养”是侍奉牲畜的人，“酋官”则可能是指负责管理这类事务的重要官员。

“剪拂添光采，梳爬绝垢瘢”进一步展示了大象被精心照料的情景。大象被剪毛、拂拭，使其更加光彩照人；同时，通过梳理和清除污垢，保持其清洁。这些细节体现了对大象的尊重和爱护。

最后，“渡河闻内典，今见戏清澜”描绘了大象在沐浴时的情景。大象似乎在听闻佛法（内典），在清澈的水中嬉戏，这一场景既充满了宗教的神圣感，又透露出一种轻松愉快的氛围。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了明代宫廷中对大象这一珍贵动物的精心照料和尊重，同时也反映了当时社会对异域文化的接纳与欣赏。