初程（chū chéng）的意思：指开始行进的一段路程或时间。

飞鞚（fēi kòng）的意思：形容物体高高飞起，像鸟儿一样翱翔。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

家累（jiā lěi）的意思：指家庭的负担或责任。

留欢（liú huān）的意思：留下欢乐的回忆，形容离别时令人难以忘怀的情感。

绮席（qǐ xí）的意思：指华丽的宴席或庆典场合。

桥门（qiáo mén）的意思：指能够沟通、连接两个不同地方或者两个不同群体的人或事物。

悄悄（qiāo qiāo）的意思：悄悄指的是轻轻地、不声张地、不引人注意地。形容做事谨慎小心，不想引起别人的注意。

物情（wù qíng）的意思：指人与物之间的关系，物品的情感。

油车（yóu chē）的意思：形容人勤奋工作，不辞劳苦。

犹是（yóu shì）的意思：表示事物虽然已经发生或发展到一定程度，但仍然有很大的改进空间。

友生（yǒu shēng）的意思：友好相处

钟陵（zhōng líng）的意思：指人死后的墓地或坟墓。

这首诗描绘了诗人清晨离都城出发的情景，充满了对旅途的细腻感受和对友情的珍视。

首句“云霁钟陵晓冻轻”，描绘了晨起时分，云雾散去，钟陵（这里指都城）的清晨显得格外清新，微寒的空气中弥漫着淡淡的凉意。这句通过自然景象的描写，营造出一种宁静而略带清冷的氛围，为整首诗奠定了基调。

接着，“桥门飞鞚上初程”一句，生动地展现了诗人即将启程的画面。他骑马过桥，踏上旅途的起点，充满期待与不安。这里的“飞鞚”形象地描绘了马匹疾驰的状态，也暗示了诗人内心的急切与兴奋。

“油车分御嫌家累，绮席留欢念友生”两句，表达了诗人对家庭和朋友的复杂情感。在离开之前，他可能曾犹豫是否要带上家中的物品，担心成为旅途的负担；同时，他也深知与好友相聚的欢乐时光难能可贵，因此在心中默默怀念，不舍之情溢于言表。

“沿涧或逢晴鹊浴，入村才及午鸡鸣”描绘了旅途中所见的自然风光。诗人沿途经过山涧，偶尔会遇到晴天里喜鹊沐浴的场景，充满了生机与和谐；进入村庄时，恰逢午时，鸡鸣声声，生活气息浓厚。这些细节不仅丰富了画面感，也体现了诗人对自然之美的欣赏与感悟。

最后，“兹行犹是星摇夜，悄悄徒深慰物情”表达了诗人对旅途的感慨。即使是在夜晚，星星摇曳，他依然独自前行，这份孤独与坚持，是对物情的深深慰藉。这句话既是对个人心境的抒发，也是对旅途孤独与坚持的一种赞美。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人离别都城、踏上旅途的过程，以及旅途中的所见所感，展现了诗人对自然、友情和孤独的独特感悟，语言流畅，情感真挚，是一首富有意境的佳作。