不到（bú dào）的意思：不足，不到达

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

翡翠（fěi cuì）的意思：指美丽的绿宝石，也用来形容美丽的景色或物品。

浮沉（fú chén）的意思：形容人或事物时而成功，时而失败，不稳定的状态。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

海风（hǎi fēng）的意思：海洋上的风，也用来比喻新鲜、清新的感觉或气息。

江关（jiāng guān）的意思：指江河边的关隘，比喻险要的地方。

鸬鹚（lú cí）的意思：形容人贪图安逸、不思进取、不务正业。

茉莉（mò lì）的意思：茉莉是一种花卉，常用来比喻美丽、纯洁、高雅的品质。

秦嘉（qín jiā）的意思：形容人的容貌或风采美丽动人。

四壁（sì bì）的意思：指四面墙壁，形容环境狭小或局限。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

无那（wú nà）的意思：没有那么；并非如此

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

有涯（yǒu yá）的意思：有限，有限度

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

不到家（bú dào jiā）的意思：指某种事物或行为没有达到应有的水平或程度。

这首诗描绘了诗人乘船沿江而行时的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对生活境遇的深刻反思。

首联“咫尺江关不到家，吹帆无那海风斜”，开篇即以“咫尺”与“江关”形成对比，表达了诗人虽身处近处却难以归家的无奈之情。接着，“吹帆无那海风斜”一句，生动描绘了江面风浪的动荡，帆船在风中摇摆不定的情景，暗喻了诗人内心的波动与不安。

颔联“浮沉已苦鸬鹚石，清浅兼愁茉莉沙”，进一步深化了这种情感。鸬鹚石象征着生活的艰难与挑战，茉莉沙则暗示了环境的脆弱与易变。这两句通过自然景象的描绘，隐喻了诗人面对生活困境时的痛苦与忧虑。

颈联“裘典鹔鹴因卓氏，钗馀翡翠似秦嘉”，运用典故，借卓文君与司马相如、秦嘉与徐淑的爱情故事，表达了诗人对美好爱情的向往与追求，同时也流露出对现实生活中无法实现理想爱情的遗憾。

尾联“无金取酒空归去，四壁萧条未有涯”，收束全诗，点明了诗人的处境与心境。在物质匮乏的情况下，即使想借酒消愁也无济于事，四壁萧条，生活似乎看不到尽头。这一联既是对个人命运的感慨，也是对当时社会现实的一种反映。

整体而言，这首诗通过对江行所见的自然景观和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对生活境遇的深刻思考和对美好生活的向往。语言质朴，情感真挚，具有较强的感染力。