碧霭（bì ǎi）的意思：形容天空明净明亮，没有云雾。

禅堂（chán táng）的意思：禅宗寺庙的大厅，也用来比喻平静安宁的心境。

尘事（chén shì）的意思：指琐碎的事务或世俗的事物。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

倒悬（dào xuán）的意思：指人或物体倒挂、倒悬的状态。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

深洞（shēn dòng）的意思：形容非常深的洞穴或深不可测的事物。

事事（shì shì）的意思：指事事都如意顺利，一切都顺心如意。

危磴（wēi dèng）的意思：形容地势险峻，道路崎岖艰险。

无生（wú shēng）的意思：指没有出生或没有生命，也可指没有生活情趣或没有生气。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

无生话（wú shēng huà）的意思：指言辞无实际意义或没有根据，纯属空谈、胡扯。

这首诗描绘了作者在仙岩寺的游览体验，充满了对自然美景和禅宗精神的深刻感悟。

首联“危磴风高欲振衣，从来此地到人稀”描绘了登山时的景象，高耸的石阶在强劲的山风中显得格外险峻，诗人想要挥动衣袖以示豪情。同时，强调了此处人迹罕至，隐含着远离尘嚣、寻求宁静之意。

颔联“身随孤鹤青天近，寺压千峰碧霭飞”运用了生动的比喻，将自己比作一只孤鹤，与天空中的云鹤一同飞翔，接近青天，表达了诗人内心的自由与超脱。同时，仙岩寺仿佛压在千峰之上，被缭绕的碧色雾气所环绕，营造出一种神秘而庄严的氛围。

颈联“阶下峭岩斜种竹，厓前深洞倒悬扉”进一步描绘了仙岩寺周围的自然景观。阶下是陡峭的岩石，岩石上斜斜地生长着竹子，展现出一种坚韧的生命力。崖前则有一个深洞，洞口仿佛被倒悬的门扉遮掩，增添了几分神秘感。

尾联“禅堂一夜无生话，回首风尘事事非”表达了诗人对禅宗生活的向往和对世俗世界的反思。在禅堂度过的一夜，没有世俗的纷扰，只有内心的平静与思考。回首往昔，诗人意识到尘世的一切都已变得遥远，唯有内心的宁静才是永恒的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美的欣赏以及对禅宗精神的追求，是一首富有意境和哲思的作品。