春生（chūn shēng）的意思：指事物由于春天的到来而生长、发展。

粉黛（fěn dài）的意思：指女子妆饰得体，文雅美丽。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

犁锄（lí chú）的意思：指耕犁和锄头，比喻辛勤耕耘、努力工作。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

淼茫（miǎo máng）的意思：形容广阔无边、浩渺无际的样子。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

晴空（qíng kōng）的意思：指天空晴朗无云的状态，也比喻事情的进展顺利，没有阻碍。

倾觞（qīng shāng）的意思：倾斟酒杯，敬酒并饮，表示互相敬重、友好共享的意思。

日晷（rì guǐ）的意思：指日晷，即古代用来测定时间的一种仪器。比喻人的寿命或时间的流逝。

色笑（sè xiào）的意思：指媚笑、媚态，多用来形容女子的媚态或者媚笑。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

停鞭（tíng biān）的意思：停下马鞭。形容马车或骑马者停止前进。

维扬（wéi yáng）的意思：维护和谐，保持稳定

行厨（xíng chú）的意思：指行走的厨师，形容人能够灵活地适应环境，并且能够在任何地方都能发挥自己的才能。

意满（yì mǎn）的意思：心满意足，满意而欣慰。

这首诗描绘了诗人饶与龄在泗川道中的所见所感，充满了春天的气息和旅途的喜悦。

首联“维扬竟日马蹄忙，又向盱城渡淼茫”以动态的马蹄声开篇，生动地展现了旅途的繁忙与急促，紧接着“又向盱城渡淼茫”则暗示了诗人行程的连贯性，仿佛在不断跨越山水之间。

颔联“且喜晴空云歛尽，更忻暖日晷初长”转而描写天气的变化，晴朗的天空和温暖的日光让人心情愉悦，表达了诗人对美好天气的欣喜之情。

颈联“犁锄接陇歌声沸，粉黛行厨色笑扬”描绘了一幅田园生活的画卷，农人在田间劳作时的欢声笑语，以及行厨中女子的笑脸，都充满了生机与活力，展现了乡村生活的和谐与美好。

尾联“游子揽春生意满，停鞭拉友夜倾觞”则是诗人个人情感的流露，作为游子，他感受到了春天带来的生机与希望，于是停下马鞭，与朋友共饮，享受这难得的相聚时光，体现了旅途中的友情与欢乐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活细节的感悟，以及与人相处的温馨时刻，是一首充满生活气息和情感温度的作品。