城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

楚丘（chǔ qiū）的意思：楚国的山丘，指楚国的国力和地位。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

高悬（gāo xuán）的意思：悬挂在高处。

郡城（jùn chéng）的意思：指古代的县城，也泛指行政机构所在地。

连云（lián yún）的意思：形容云层连绵不断，一片接一片。

灵舟（líng zhōu）的意思：指在困境中能够灵活应对、迅速脱困的智慧和能力。

青连（qīng lián）的意思：形容人的思想或行为坚定不移，始终如一。

人闲（rén xián）的意思：指人们在无事可做、没有工作或业务的时候，感到闲散无聊。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

石洞（shí dòng）的意思：指人追求安逸舒适的生活，不思进取，不肯努力奋斗。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

外出（wài chū）的意思：离开原地，到外面或外地去。

巫峡（wū xiá）的意思：指险峻的峡谷或山路。

秀削（xiù xuē）的意思：形容人的姿态、风度优美，形象清秀。

雨色（yǔ sè）的意思：指雨天的景色或雨后的景色。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

这首诗描绘了秋天探访三游洞的壮丽景象与独特氛围。首句“群峰斜枕郡城楼”，以群山环绕郡城楼的景象开篇，营造出一种雄伟而静谧的背景。接着，“石洞高悬最上头”点明了探访的目标——位于最高处的石洞，暗示着探索的艰难与神秘。

“秀削芙蓉天外出，青连云树镜中浮”两句，运用比喻和夸张的手法，将石洞周围的景物描绘得如出尘脱俗，仿佛是天外之物，又如同镜中倒映的云树，既展现了自然景观的清幽与壮观，也体现了诗人对美的独特感知和审美情趣。

“涛声东注翻巫峡，雨色西行暗楚丘”则通过声音与色彩的对比，描绘了水势浩荡、雨幕低垂的动态画面，进一步丰富了诗的意境，同时也暗示了时间的流逝和空间的广阔。

最后，“鸥鸟狎人闲自舞，亦知吾意已灵舟”表达了诗人与自然和谐共处的愉悦心情，以及对自由与超脱境界的向往。鸥鸟的悠闲自得与诗人的内心世界相呼应，仿佛诗人的心境已经化作了一艘灵舟，在自然的怀抱中自由航行。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然景观的壮美与宁静，还蕴含了诗人对自由、超脱和美的追求，展现了明代文人独特的审美观和情感世界。