长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

晨趋（chén qū）的意思：晨光初现，人们开始行动。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

金阙（jīn què）的意思：指帝王宫殿前的金阙门，比喻极其崇高、难以企及的地位或宝贵的机会。

鸣鞭（míng biān）的意思：指赶车或骑马时鞭子发出响声，比喻号令传达到位，行动迅速有力。也可形容声势浩大，威风凛凛。

丝纶（sī lún）的意思：形容文笔纤细娴熟，诗文细腻动人。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

星轺（xīng yáo）的意思：形容星星闪烁的样子。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

夜草（yè cǎo）的意思：指在夜晚行动的人，特指秘密行动的人。

猗兰（yī lán）的意思：形容美丽动人的样子或者事物

有同（yǒu tóng）的意思：有共同点或相似之处

御柳（yù liǔ）的意思：指掌管、管理柳树，比喻掌握权柄，管理事务。

玉堂（yù táng）的意思：指高贵、尊贵的地方或场所。

拄笏（zhǔ hù）的意思：拄笏是指古代官员在行进中所用的一种仪仗，用于拄着、扶持行走。引申为扶持、支撑、依靠。

这首诗描绘了友人叶进卿即将返回朝廷的情景，充满了对友人的深情厚谊与对未来的美好祝愿。

首联“星轺万里上长安，岁晚关河雪欲残”，以“星轺”形容友人远行的尊贵与庄严，千里迢迢赴往长安，正值岁末，关山河谷间大雪将尽，既渲染了离别的氛围，也暗示了旅程的艰难与壮阔。

颔联“剑佩晨趋金阙霁，丝纶夜草玉堂寒”，通过“剑佩”、“金阙”、“丝纶”、“玉堂”等意象，展现了友人在朝为官的忙碌与荣耀。清晨赶往皇宫，雪后天晴，夜晚在华美的殿堂起草诏令，虽有寒气，却也充满权力与智慧的光辉。

颈联“千条御柳鸣鞭过，五色宫云拄笏看”，以生动的细节描绘了友人经过皇宫时的情景。御柳随风轻摆，马鞭轻轻挥过，五彩斑斓的云朵映衬着友人手持手板（笏）观赏的场景，既表现了皇宫的壮丽，也体现了友人对朝廷的忠诚与敬畏。

尾联“幸有同心在霄汉，清时无用赋猗兰”，表达了诗人对友人未来仕途的期许与祝福。尽管身处高位，但仍有知心朋友相伴，即使在清明的时代，也不必像古人那样感叹仕途的艰辛与无奈，暗含了对友人前程无忧的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了友人间深厚的友情，也反映了明代文人士大夫对于理想仕途的向往与追求。