杯盘（bēi pán）的意思：形容宴会上酒杯和盘子的摆设。

蔽塞（bì sāi）的意思：形容道路、水路等被障碍物堵塞，无法通行。

簿书（bù shū）的意思：指写字、记事的书籍。

尘沙（chén shā）的意思：指尘土、沙土，也比喻微小琐碎的事物。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

斗禄（dòu lù）的意思：指争夺职位或权力，争权斗利。

还相（hái xiāng）的意思：指回到原来的样子或状态，恢复正常。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

荆榛（jīng zhēn）的意思：指荒芜荆棘丛生的地方，也用来比喻困难险阻的环境或情况。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

满眼（mǎn yǎn）的意思：形容充满眼前，无法避免或忽视。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

四座（sì zuò）的意思：指四座山或四座楼，形容高大壮丽的景象或气势雄伟的建筑物。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

细路（xì lù）的意思：指事物的细微之处或细小的事物。

下人（xià rén）的意思：指低下的身份、地位或职位。

香篆（xiāng zhuàn）的意思：形容文章或书法的字句妙趣横生、意境高远。

相语（xiāng yǔ）的意思：通过眼神、面部表情或其他非语言方式进行交流和沟通。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

萦纡（yíng yū）的意思：形容线条曲折盘旋，纠缠不清。

有行（yǒu xíng）的意思：有能力、有才干、有作为。

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

自勉（zì miǎn）的意思：自己鼓励自己，激励自己努力奋斗

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗描绘了诗人夜晚行走在乡间小路上的所见所感，充满了浓郁的田园气息和深沉的思考。

首句“斗禄折腰方自勉”，诗人以自嘲的口吻表达了自己虽为微官薄禄，却仍不懈努力的情怀。“敢叹尘沙长满眼”则流露出对现实的无奈与感慨，即使身处尘世，也难以摆脱世俗的困扰。接着，“平田细路苦萦纡，尽日肩舆在香篆”描绘了诗人行走于蜿蜒曲折的小径上，肩扛轿子，沿途香气缭绕的景象，既展现了旅途的艰辛，也暗示了内心的宁静与超脱。

“簿书告办裁知返，落日在山山路远”两句，诗人从忙碌的工作中抽身，面对即将西下的夕阳，感叹时间的流逝与归途的遥远，既有对自然美景的欣赏，也有对人生哲理的思考。接下来，“荆榛蔽塞虎纵横，僮仆相呼无处遁”描绘了夜晚荒野中的景象，荆棘丛生，野兽出没，僮仆四处寻找避难之处，营造了一种紧张而神秘的氛围，同时也反映了诗人对未知世界的好奇与探索精神。

最后，“山下人家早闭门，疏篱灯火自黄昏”通过对比，展现了山村生活的宁静与和谐，家家户户早早关门，只有昏黄的灯光在篱笆后闪烁，与前文的紧张气氛形成鲜明对比，给人以温馨与安宁之感。“杯盘四座还相语，犹有行人过别村”则描绘了乡村夜晚的热闹场景，人们围坐一起饮酒谈笑，即便是在远离村庄的路上，仍有行人相伴，体现了人与人之间的温情与和谐。

整体而言，这首诗通过对乡村夜晚景色的细腻描绘，展现了诗人对自然、生活以及人际关系的深刻感悟，既有对现实的反思，也有对美好生活的向往，是一首富有哲思与情感的佳作。