成习（chéng xí）的意思：指事物发展到一定程度，已经成为习惯或常态。

短篷（duǎn péng）的意思：指人的寿命短暂，生命的时间有限。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

牧童（mù tóng）的意思：指放牧牲畜的孩子。比喻年幼无知的人。

其中（qí zhōng）的意思：表示在众多事物中的一部分或一个选项中。

生落（shēng luò）的意思：指人生的起伏和变迁，也表示世事无常，人生无常。

所业（suǒ yè）的意思：指一个人所从事的职业或工作。

习惯（xí guàn）的意思：指长期养成的、不易改变的行为方式或思维模式。

遥空（yáo kōng）的意思：指遥远的天空或高处。

野烧（yě shāo）的意思：指无节制地烧毁或破坏事物，形容肆意破坏、无法无天的行为。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗描绘了诗人傍晚时分停泊于清澈潭水之上的宁静景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与生活之趣。

首句“晚泊澄潭上”，点明时间与地点，潭水清澈，夜晚降临，营造出一种静谧的氛围。接着，“游踪寄短篷”一句，以简练的语言勾勒出诗人随波逐流，借由小船（短篷）寄托行踪的情景，透露出一种随性自在的生活态度。

“溪烟生落日，野烧极遥空。”这两句描绘了夕阳西下，溪边升起袅袅炊烟，与远处的野火映照天际，构成一幅壮丽的晚景图。烟与火交织，不仅增添了画面的层次感，也赋予了景色一种温暖而略带神秘的气息。

“艇小閒渔父，牛高稳牧童。”诗人进一步将目光转向舟中与岸边，小艇上悠闲的渔夫，高大的牛背上稳坐的牧童，这些生动的人物形象与自然环境相得益彰，展现出乡村生活的和谐与宁静。

最后，“自然成习惯，所业在其中。”这两句总结了诗人对这种自然生活方式的认同与喜爱，认为与自然和谐共处，从事着自己热爱的事业，便是生活的真谛所在。整首诗通过对晚泊场景的细腻描绘，传达出诗人对简单、自然生活的向往与追求。

综上所述，这首诗以清新脱俗的笔调，描绘了一幅充满诗意的晚泊图景，展现了诗人对自然美景的欣赏与对田园生活的向往，是一首富有情感与哲思的佳作。