悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

二毛（èr máo）的意思：指价值低廉、不值钱的东西或人。

固自（gù zì）的意思：自然而然，固然

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

画轮（huà lún）的意思：指人物形象或事物描述生动逼真、栩栩如生。

美俗（měi sú）的意思：形容言行举止得体、文雅。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

荣亲（róng qīn）的意思：指对亲属的尊敬和关爱。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

在陈（zài chén）的意思：在原有的基础上继续发展、前进。

朱轓（zhū fān）的意思：指豪华的马车或华丽的轿子。

自负（zì fù）的意思：自负是一个形容词，用来形容一个人过于自信或自以为是，对自己的能力、知识等过分自满，不愿意接受别人的意见或批评。

这首诗是宋代诗人刘敞所作的《送和弟通判陕府》。诗中以“丹绂双纹绶，朱轓左画轮”开篇，描绘了弟弟赴任时的仪仗之盛，彰显其官职之尊贵。接着，“平生固自负，归去亦荣亲”两句，表达了弟弟对自己才华的自信以及对家人的荣耀之情。

“美俗馀分陕，悲歌激在陈”则展现了对即将前往之地风俗的美好期待与对过往岁月的感慨。最后，“别离俱未易，因目二毛新”表达了兄弟间的深情厚谊以及对分别的不舍，同时也暗示了弟弟年岁渐长，两鬓已生白发。

整体而言，此诗情感真挚，既赞美了弟弟的才华与成就，也流露出对亲情的珍视和对时光流逝的感慨，是一首充满人文关怀的佳作。