不听（bù tīng）的意思：不听指的是不听从劝告或建议，不接受教导。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

儿语（ér yǔ）的意思：儿童之间的语言交流方式

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

坚牢（jiān láo）的意思：坚固牢靠，不易动摇或破坏。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

妻儿（qī ér）的意思：指妻子和子女，也指家庭。

一遭（yī zāo）的意思：一次，一回，表示经历了一次特定的事情或情况。

这首诗以“芒鞋”为题，通过对比与反思，展现了诗人对生活态度和人生选择的深刻思考。首句“芸鞋织得甚坚牢”，运用了比喻的手法，将“芸鞋”比作生活中的种种困难与挑战，强调其坚固耐用，象征着生活的坚实基础。次句“万两黄金价不高”，则以夸张的手法，将芸鞋的价值与万两黄金相比较，突出了芸鞋虽质朴却价值非凡，寓意着简单朴实的生活方式同样珍贵。

后两句“当时不听妻儿语，跟我蓬莱走一遭”，则是诗人对自己过去行为的反省与自责。他意识到，如果当初能够听取妻子和儿女的劝告，或许就能避免某些不必要的困扰或冒险。这里的“蓬莱”通常被视为神话中的仙境，象征着理想化的追求或未知的冒险。通过这一对比，诗人表达了对过去错误决定的后悔，以及对当下生活简朴而真实价值的重新认识。

整体而言，这首诗通过日常生活中的小物件——芸鞋，巧妙地探讨了生活哲学、个人选择与后果之间的关系，以及对理想与现实之间平衡的思考。它既是对个人经历的反思，也是对普遍人性的深刻洞察，体现了中国古典诗歌中常见的人生哲理与情感表达。