长吟（cháng yín）的意思：长时间地吟咏诗词或歌曲。

犊车（dú chē）的意思：比喻初学者或新手的水平或能力。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

囊贮（náng zhù）的意思：囊括、贮存

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

青囊（qīng náng）的意思：指藏医的药囊，比喻珍贵的秘密或宝贵的智慧。

山田（shān tián）的意思：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

仙馆（xiān guǎn）的意思：指仙人居住的地方，也用来形容环境幽静、清幽如仙境的地方。

遥闻（yáo wén）的意思：听说、听闻

野庐（yě lú）的意思：指简陋的房屋或住所。

异人（yì rén）的意思：指与众不同的人，与常人不同的人物。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

再宿（zài sù）的意思：再次住宿或再次留宿

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

子孙（zǐ sūn）的意思：后代、子孙后辈。

这首诗描绘了诗人石村卜居时，期待好友程芳远来访的情景。首句“数日遥闻驾犊车”，通过想象友人驾车来访，展现出对友情的热切期盼。"青囊贮得异人书"则暗示友人可能带来珍贵的知识或书籍，增添了期待中的神秘色彩。

“山前再宿辞仙馆，雨后长吟候野庐”描绘了诗人特意在山前的仙馆停留两晚，只为雨后与友人共赏自然，吟诗论道。这体现了诗人对友情的珍视和对文人雅趣的追求。

“竹径漫期羊仲入，鹿门偏愧德公居”借典故表达对友人的敬仰，羊仲是隐士，鹿门则是陶渊明的居所，诗人期待与程芳远共享隐逸生活的乐趣，同时又自谦不如友人的高尚品格。

最后，“子孙能守平安训，二顷山田也有馀”表达了诗人希望后代能够遵循他的教诲，过上平静安逸的生活，即使只有二顷山田，也能知足常乐。整首诗情感真挚，寓含哲理，展现了诗人对友情、隐逸生活以及家族传承的深深关怀。