残更（cán gēng）的意思：指夜晚已经很深了，但仍有人在唱歌、吹奏乐器等活动。

柴荆（chái jīng）的意思：指人或事物虽然外表寒酸、不起眼，但内在却有很高的价值和能力。

促辔（cù pèi）的意思：指催促马匹前进或者比喻督促、催促。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

多思（duō sī）的意思：指一个人思考问题时思虑周密，考虑全面。

风马（fēng mǎ）的意思：指风和马，比喻风驰电掣，速度极快。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

沙路（shā lù）的意思：指没有人烟的荒凉道路，也用来比喻事物的冷落、荒废。

田父（tián fǔ）的意思：指一个人只关心自己的私利，而忽视其他人的利益。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

衣裘（yī qiú）的意思：指富贵、豪华的衣服。

月中（yuè zhōng）的意思：指月亮处于中央位置，也可指月份的中间时期。

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

这首诗描绘了一位行者在清晨启程时的景象和心情。开篇“促辔数残更，似闻鸡一鸣”两句，写出了拂晓时分，主人公准备上路的情形，其中“促辔”指的是骑马时用来控制马速的辔头，“数残更”则是时间即将到来的暗示，而“似闻鸡一鸣”则表明天已蒙蒙亮了，但鸡尚未高声报晓，营造出一种静谧而又充满期待的氛围。

接着，“春风马上梦，沙路月中行”两句，则是对旅途中的情景进行描绘。这里，“春风马上梦”可能暗示着旅人在骑乘过程中不自觉地沉浸于某种美好的回忆或幻想之中，而“沙路月中行”则直接写出了夜行的场景，月光下，旅人的影子投在沙路上，显得既寂寞又神秘。

诗人通过“笳鼓远多思，衣裘寒始轻”两句，表达了对远方的思念以及身体上的感受。在这里，“笳鼓”是古代军中用以指挥行进的乐器，其声音传来，往往能引起人无限的遐想和乡愁，而“衣裘寒始轻”则说明了天气的寒冷，旅者虽加着衣裘，但仍感觉到微薄的凉意。

最后，“稍知田父稔，灯火闻柴荆”两句，则是对田野劳作之人的赞美和生活情景的描写。“稍知田父稔”表明诗人对农民辛勤劳作以求丰收有一定的了解和尊重，而“灯火闻柴荆”则是在夜晚，通过窗外传来的柴火燃烧的声音，感受到了农家生活的温馨和安稳。

整首诗通过对自然景物、旅行情境以及人文关怀的细腻描写，展现了诗人深厚的情感和丰富的内心世界。