箪瓢（dān piáo）的意思：指简朴的生活方式或生活条件。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

久滞（jiǔ zhì）的意思：长时间滞留，不得前进。

理义（lǐ yì）的意思：指事物的本意或本质，也指事物的真实性质。

年深（nián shēn）的意思：指时间过去的很久，或者某事物经历了很长时间。

人欲（rén yù）的意思：指人们的欲望非常强烈，不受控制，蔓延四方。

殊方（shū fāng）的意思：特殊的方法或途径

这首诗是宋代朱熹所作的《寄吴公济兼简李伯谏五首》中的第五首。朱熹，字元晦，号晦庵，是中国南宋时期的著名理学家、教育家和思想家，对后世影响深远。此诗体现了朱熹在远离家乡多年后，对归乡之路的渴望，以及在生活中的淡泊与内心的充实。

“忆昔殊方久滞淫”，诗人回忆起过去在异乡停留已久，时间的流逝让他对回归故乡充满了期待。“年深归路始骎骎”，随着岁月的推移，归乡的心愿日益迫切，仿佛归乡之路变得越来越近。这两句通过时间的流逝和内心情感的变化，表达了诗人对回归故土的强烈愿望。

“傍人欲问箪瓢乐，理义谁知悦我心。”这两句则展现了诗人生活的简朴与内心的满足。面对周围人的询问，诗人以“箪瓢乐”自喻，即以简陋的生活为乐，这并非物质上的贫乏，而是精神上的富足。他深知，真正的快乐和满足来自于内心的理性和道德的追求，而非外在的物质享受。这两句诗深刻地揭示了朱熹对于生活态度的独特见解，以及他对道德理性的高度重视。

整体而言，这首诗不仅反映了朱熹个人的情感世界，也体现了他作为理学家的思想精髓，即在简朴生活中寻找心灵的宁静与满足，在道德理性的追求中找到人生的真谛。