残更（cán gēng）的意思：指夜晚已经很深了，但仍有人在唱歌、吹奏乐器等活动。

参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

尺玉（chǐ yù）的意思：形容才华出众、非凡的人。

传令（chuán lìng）的意思：传递命令或消息。

斗转（dǒu zhuǎn）的意思：指形势、局势或人的命运发生逆转，由败转胜或由顺转败。

怪来（guài lái）的意思：突然发生的、出乎意料的事情

露气（lù qì）的意思：指露出真情实感，表露内心的情感或态度。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

蓐收（rù shōu）的意思：指在床上收获，比喻不出门就能得到好处。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

三尺玉（sān chǐ yù）的意思：指品德高尚、道德修养极好的人。

斗转参横（dǒu zhuǎn cān héng）的意思：指斗争或竞争中，双方互相转换阵势，相互参照对方的行动，以求取胜利。

诗中“蓐收传令待残更，斗转参横露气清”两句描绘了一种静谧的夜晚景象。“蓐收”指的是星宿的位置，“传令”则是指夜半时分发出的更点号令，这里用来形容时间的推移；“斗转”指的是北斗七星的转动，用来比喻时间的流逝；“参横”是另一个星宿，两者交错，形成了一种宇宙运行的画面，显示了诗人对夜空中星辰变化的观察和感受。整体上，这两句营造出一种超脱尘世、与自然和谐共处的氛围。

“谁弄瑶池三尺玉，怪来万壑动秋声”两句则是对琴音的描写。“瑶池”在这里可能指的是琴名，“三尺玉”形容琴的大小或质地；“谁弄”表达了诗人对演奏者身份的好奇，也反映出一种期待和向往之情。后面的“怪来万壑动秋声”则是对琴音效果的描绘，“万壑”形容山谷众多，秋天的风吹过这些山谷，就像是自然界发出了声音。这两句通过对琴音的美妙和它带来的意境转换，表达了诗人对音乐美的欣赏和追求。

整首诗通过对夜晚星空和琴声的描绘，展现了诗人内心的宁静与对艺术之美的独特感受。