不遂（bù suí）的意思：事情没有按照预期的方式或计划进行，不顺利。

督师（dū shī）的意思：指监督和指导师生的人。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

浩气（hào qì）的意思：形容气势雄浑、志向远大。

鲁阳（lǔ yáng）的意思：指一个人的行为举止粗鲁、不文明。

情知（qíng zhī）的意思：情知指的是通过感受和体验来了解事物的真实情况，能够凭借直觉或经验去了解事物的本质。

诗笔（shī bǐ）的意思：指写作诗歌的才华和技巧。形容写诗的能力出众。

师公（shī gōng）的意思：指教师、老师。

世心（shì xīn）的意思：世界的心意，指世人的共同心愿或共同心思。

头陀（tóu tuó）的意思：指人的头颅。

心情（xīn qíng）的意思：指人的感情状态或内心感受。

阳戈（yáng gē）的意思：指阳光照耀的戈，比喻正义、光明、公正的力量。

鲁阳戈（lǔ yáng gē）的意思：形容人的品德高尚，能够自律自强，具有坚定的意志和品质。

此诗由清代学者顾炎武所作，名为《楚僧元瑛谈湖南三十年来事作四绝句》之三。诗中以督师公子头陀的形象开篇，描绘出其诗笔峥嵘、浩气充盈的风采。接着，诗人通过“两世心情知不遂”一句，表达了对督师公子未能实现心中抱负的惋惜之情。最后，“待谁更奋鲁阳戈”一句，既是对督师公子的追忆与敬仰，也暗含了对后继者能继承其遗志、继续奋斗的期待。

整首诗情感深沉，既有对历史人物的缅怀，也蕴含着对时代变迁的感慨。顾炎武作为明末清初的著名思想家、学者，其诗作往往融合了深厚的历史感和强烈的社会责任感，这首诗也不例外。通过督师公子的形象，诗人不仅展现了个人的英雄主义情怀，也反映了对国家命运和个人理想的深刻思考。