发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

将身（jiāng shēn）的意思：指以身作则，表现出高尚的品质和行为。

江津（jiāng jīn）的意思：指江河交汇的地方，也可比喻事物相交的地方。

岚翠（lán cuì）的意思：形容山色或水色美丽而多彩。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

晴熏（qíng xūn）的意思：指晴朗的天气下阳光明媚，气温适宜，人们在其中感到舒适愉快。

图画（tú huà）的意思：图画是指绘画、画作。也可用来形容形象生动、生动有趣。

衣巾（yī jīn）的意思：指衣带和巾帕，比喻亲密的关系。

这首诗描绘了诗人葛立方从湖州出发，途径江津、绿野、富阳等地的旅程。首句"发轫出江津"点明了行程的起点，"晴熏绿野匀"则展现了沿途明媚的阳光和均匀分布的绿色田野，营造出清新自然的氛围。

"泉声漱莎石，岚翠湿衣巾"通过细腻的笔触描绘了泉水潺潺流过莎草，山岚的湿润气息浸湿衣襟的画面，给人以宁静而湿润的感受。"天近云冲马"一句，运用了夸张的手法，写出了天空之高，云朵仿佛在马儿头顶掠过，形象生动。

"林深鸟唤人"进一步描绘了环境的幽深与生机，鸟鸣声似乎在召唤旅人，增添了旅途的亲切感。最后两句"将身入图画，谁复羡麒麟"表达了诗人对眼前美景的深深沉浸，认为自己已经融入这如画的风景中，甚至不再向往世俗的权贵生活，流露出淡泊名利的超然情怀。

整体来看，这首诗语言优美，意境深远，展现了诗人对自然风光的热爱和对简朴生活的向往。