不系（bù xì）的意思：不关心，不在意

飞桨（fēi jiǎng）的意思：比喻行动迅速、奋力向前。

好在（hǎo zài）的意思：幸亏；庆幸；值得庆幸的是。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

谅情（liàng qíng）的意思：互相理解对方的感受，体谅对方的心情。

翩然（piān rán）的意思：形容轻盈、飘逸的样子。

情亲（qíng qīn）的意思：亲情深厚，感情深切。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

双飞（shuāng fēi）的意思：指两个或多个人一起飞行，也可以指两个或多个人一起成功或失败。

闻说（wén shuō）的意思：听说；听闻

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

淹速（yān sù）的意思：形容行动迅速、敏捷。

由身（yóu shēn）的意思：指凭借自身的力量、智慧或能力。

鱼鸟（yú niǎo）的意思：形容非常珍贵、稀有的事物或人。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

自由身（zì yóu shēn）的意思：指没有受到束缚、约束的状态或身份。

这首诗表达了诗人对自由与命运的深刻思考。首联“闻说双飞桨，翩然下广津”描绘了诗人想象中的场景，仿佛乘着双桨轻盈地驶入广阔的大河，充满了自由与轻快的意象。颔联“江湖知子乐，鱼鸟谅情亲”进一步深化了这种情感，江湖与鱼鸟仿佛都理解并认同诗人的快乐与亲近之情，营造了一种和谐共生的自然景象。

颈联“淹速须关命，行藏不系人”则转而探讨命运与个人选择的关系。诗人认为，无论是停留还是前行，都是由命运所决定的，而非个人所能完全控制。这体现了对命运的深刻认识和对个人自由的反思。

尾联“三山虽好在，惜取自由身”以“三山”象征理想之地，但诗人却强调珍惜自己的自由之身。这不仅是对现实的感慨，也是对理想与现实之间关系的思考，表达了诗人对自由的珍视和对现实生活的深刻洞察。

整体而言，这首诗通过生动的自然景象和深刻的哲理思考，展现了诗人对自由、命运以及理想与现实关系的独到见解，具有较强的感染力和启发性。