薄晚（bó wǎn）的意思：指夜晚降临时，天色渐暗的时候。

波心（bō xīn）的意思：指人心起伏不定，变化无常。

空碧（kōng bì）的意思：指天空湛蓝明净，无云无雾的样子。

袅袅（niǎo niǎo）的意思：形容烟雾、香气等轻柔、缭绕的样子。

晚憩（wǎn qì）的意思：指晚上休息或放松。

斜红（xié hóng）的意思：形容脸色发红，但不是因为生气或害羞。

烟汀（yān tīng）的意思：指烟雾缭绕、景色模糊的样子。

渔笛（yú dí）的意思：比喻说话声音柔和悦耳，像渔夫吹奏的笛子一样。

云坞（yún wù）的意思：形容山势高峻，云雾缭绕的景象。

湛波（zhàn bō）的意思：指水面宽广平静，波浪不起。

竹筱（zhú xiǎo）的意思：指竹子的小节。比喻人的品质或才能出众，但不被人所知。

这首诗描绘了一幅宁静的田园风光图景，抒发了诗人对大自然美好景色的欣赏和向往之情。开篇“薄晚憩高林”，设定了一个黄昏时分，微风习习，环境清幽的场景。“好风吹我襟”表达了诗人对这份清风的享受和喜悦。

接下来的“斜红翻鹭翅，空碧湛波心”，通过对夕阳余晖映照水面，以及鹭鸟翅膀在水天相接处的描绘，展现了自然界的宁静与和谐。诗人用“斜红”、“空碧”来形容光线与色彩的变化，更显出画面之美。

“云坞牛羊下，烟汀竹筱深”，则进一步描绘了一幅田园牧歌图景。云似坞（土堆）的形象增加了景物的立体感，而牛羊在此活动，呈现出一派生机勃勃的景象。“烟汀”与“竹筱深”，则营造出一种朦胧而神秘的氛围。

最后，“一声渔笛罢，袅袅送馀音”，诗人通过渔人的笛子声音的描绘，传达了对田园生活的一种向往和留恋。渔笛的声音在空中回荡，给画面增添了一抹淡远而不失柔美的情怀。

整体来看，这首诗通过对自然景物细腻的描写，展现了诗人内心的宁静与平和，以及对大自然之美的深刻感悟。