登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

鄱阳（pó yáng）的意思：

(1).地名。 春秋 楚 番 邑， 秦 置 番县 ， 汉 改 鄱阳县 。今改 波阳县 ，在 江西省 东北部。《史记·楚世家》“ 吴 復伐 楚 ，取 番 ” 张守节 正义引 唐 李泰 《括地志》：“ 饶州 鄱阳县 ， 春秋 时为 楚 东境， 秦 为 番县 ，属 九江郡 。 汉 为 鄱阳县 也。”《文选·左思＜吴都赋＞》：“ 鄱阳 暴謔，中酒而作。” 刘逵 注：“ 鄱阳 人俗性暴急。” 明 李梦阳 《豆莝行》：“ 鄱阳 十日路断截， 庐山 百姓啼寒饿。”
(2).指 鄱阳湖 。 明 徐祯卿 《彭蠡》诗：“茫茫 彭 蠡 口，隐隐 鄱阳 岑。”

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

识道（shí dào）的意思：了解真理，认识道理。

蜀江（shǔ jiāng）的意思：形容事物变幻无常，难以捉摸。

相识（xiāng shí）的意思：相互认识，互相了解

滟滪（yàn yù）的意思：形容水流的声音或波浪翻滚的样子。

滟滪堆（yàn yù duī）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

这首诗描绘了宋代诗人王十朋在蜀地夔州，于五月四日与同僚一同登上南楼观赏竞渡的情景。诗中以“蜀江险处是夔州，滟滪堆边看竞舟”开篇，巧妙地将地点与活动结合，展现了端午节期间人们在江边观看龙舟赛的传统习俗，同时也突出了蜀地江水的险峻和独特风情。

接下来，“为报鄱阳相识道，去年人在此登楼”两句，则通过回忆去年的场景，表达了对过往时光的怀念以及对友人的思念之情。这里不仅体现了诗人对自然美景的欣赏，也融入了深厚的人情味，使得整首诗的情感更加丰富和饱满。

整体而言，这首诗以生动的笔触描绘了端午节期间的民俗活动，同时融入了个人情感的表达，展现了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视。通过简短的诗句，成功地营造出了一幅充满生活气息的画面，让人仿佛能感受到当时热闹非凡的节日氛围和诗人细腻的情感世界。