哀牢（āi láo）的意思：指人们对逝去的亲人感到深深的思念和悲伤之情。

北向（běi xiàng）的意思：向北方前进，表示朝着正确的方向努力，追求进步。

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

襟裾（jīn jū）的意思：指衣服的前襟和下摆，比喻人的品行和行为。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

马牛（mǎ niú）的意思：形容人勤奋努力，不怕吃苦。

蛮貊（mán mò）的意思：形容人野蛮无礼，举止粗鲁。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

蚊蚋（wén ruì）的意思：指微小、琐碎的事物。

瓮盎（wèng àng）的意思：形容人的才能或学问像一个倒置的瓮一样，不能展示出来。

一回（yī huí）的意思：一次，一次性

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云南（yún nán）的意思：指天南地北，指代遥远的地方。

这首诗描绘了作者在兰沧江上的所见所感，充满了对自然景观的细腻观察和对边疆异域文化的深刻思考。

首句“曾观樊绰云南志，今入兰沧江上舟”中，“曾观樊绰云南志”暗指作者曾经阅读过关于云南的记载，而“今入兰沧江上舟”则点明了他此刻正置身于兰沧江的船上，即将亲历这片土地的壮丽景色。通过对比过去与现在，诗人巧妙地将个人经历与历史文献相连接，营造出一种时空交错的氛围。

接下来的“山自哀牢皆北向，水如弥渃尽南流”，描绘了山脉和水流的方向性特征。哀牢山位于云南南部，诗人描述山势自北向南延伸，而江水则从南向北流淌，这种自然景观的描述不仅展现了地理特征，也隐含着对自然界规律的敬畏之情。

“乾坤瓮盎多蚊蚋，蛮貊襟裾类马牛”两句，进一步展示了边疆地区的自然环境和人文风貌。乾坤瓮盎形容天地间蚊虫繁多，形象生动；蛮貊襟裾类马牛，则以马牛比喻边疆民族的生活状态，既体现了边疆文化的独特性，也暗示了作者对不同文化背景的理解与接纳。

最后，“揽辔登高一回首，悠悠何处望神州”表达了诗人站在船头，回顾过往，展望未来的感慨。这一句不仅抒发了对祖国大地的深情凝视，也蕴含了对人生旅途的深思，以及对未知世界的探索欲望。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深邃的文化思考，展现了作者对边疆地区独特风光和文化的独到见解，同时也表达了对国家和民族的深厚情感。