并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

辞对（cí duì）的意思：指辞别，告别。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

济世（jì shì）的意思：帮助解决社会问题，造福人民。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

廊庙（láng miào）的意思：指宽敞的庙宇或宫殿。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

深山（shēn shān）的意思：指远离尘嚣、人迹罕至的山区。

石径（shí jìng）的意思：石头铺成的小径

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

意故（yì gù）的意思：意思已经过时或不再适用，只保留了表面的形式。

远别（yuǎn bié）的意思：离别很久时间，或者离别很远的地方。

云翘（yún qiào）的意思：形容人的志向高远或才华出众。

这首明代诗人潘希曾的《同年章道充过访奉赠》描绘了一幅深山之中意外逢故友的场景。首句“深山何意故人来”表达了诗人对友人来访的惊喜和意外，深山幽静，故人的到来更显得珍贵。接着，“石径苔荒扫不开”写出了山路的荒凉与友人来访的不易，增添了友情的深厚。

颔联“正忆看花曾并辔，休辞对菊且衔杯”回忆了昔日一同赏花的美好时光，邀请朋友共赏菊花，饮酒言欢，体现了诗人对友情的怀念和对当下相聚的珍惜。颈联“江湖未有忘忧地，廊庙惟应济世才”则表达了诗人对友人才华的赞赏，认为他有经世济民的能力，即使在动荡的江湖中，也难觅忘忧之地，唯有在朝廷才能发挥所长。

尾联“一笑出门仍远别，暮云翘首重徘徊”以离别时的笑语和翘首远望的细节，展现了诗人对友人离去的不舍以及对未来的期待和回味。整首诗情感真挚，语言朴素，通过深山、石径、菊花等意象，勾勒出一幅深情厚谊的画面。