暗谷（àn gǔ）的意思：暗谷意指隐藏在深山幽谷中的地方，比喻隐藏的才华或潜力。

后来（hòu lái）的意思：表示时间或顺序上在之后或之后的阶段

龙池（lóng chí）的意思：指非常深的池塘或湖泊，也比喻深奥的学问或博大精深的事物。

马乳（mǎ rǔ）的意思：指马奶，比喻珍贵的东西。

三天（sān tiān）的意思：表示时间很短，形容事情迅速完成。

胜迹（shèng jì）的意思：指战胜敌人留下的痕迹或胜利的迹象。

树影（shù yǐng）的意思：指树木投下的影子，比喻隐藏着真相或隐含着某种事物的迹象。

五字（wǔ zì）的意思：指由五个字组成的词语，也可以指五个字的成语。

贤侯（xián hòu）的意思：指有德行和才能的贤明之君。

悬泉（xuán quán）的意思：悬泉指的是泉水从高处悬挂而下，形成瀑布的景象。引申为形容事物悬而未决，不明确或难以解决的状态。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

有后（yǒu hòu）的意思：有后指事物有了后代或有了继承人。

五字诗（wǔ zì shī）的意思：指用五个字组成的诗句，形式简洁而富有韵味。

这首诗描绘了作者与友人一同游览三天洞的清幽之景。诗中运用了生动的自然景观来营造一种静谧而神秘的氛围。“胜迹三天洞”开篇点题，暗示了游览地点的非凡之处。“清游五字诗”则表达了这次游览的清雅与闲适。接下来，“悬泉垂马乳，暗谷隐龙池”两句，以“悬泉”、“暗谷”、“龙池”等意象，勾勒出洞穴内外的自然风光，既有动态之美，又有静谧之感，展现了大自然的鬼斧神工。

“坐久禽声集，吟残树影移”则进一步描绘了游览过程中的时间流逝与环境变化，通过“禽声集”和“树影移”，既表现了时间的推移，也暗示了游览者内心的宁静与和谐。最后，“贤侯兴不浅，应有后来期”表达了对此次游览的赞赏之情，并寄希望于未来能有更多这样的机会，体现了对美好事物的向往和珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将自然景观与人文情感巧妙融合，不仅展现了三天洞的自然之美，也传达了作者对美好生活的追求与向往。