不终（bù zhōng）的意思：不中断、不停止

都尉（dū wèi）的意思：都尉是指古代军队中的职位，后来引申为指挥军队的将领。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

汉节（hàn jié）的意思：指节俭、节约的精神和行为。

巨猾（jù huá）的意思：形容人非常狡猾、狡诈。

壤末（rǎng mò）的意思：指事物的末尾或底部，也可用来形容事物的极限或最后一点。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

天壤（tiān rǎng）的意思：形容差距极大，天地之间的差别。

恸哭（tòng kū）的意思：痛苦地大声哭泣

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

迂阔（yū kuò）的意思：指思维狭隘、见识浅薄，缺乏开阔的视野和广泛的知识。

坐令（zuò lìng）的意思：指在特定的环境中，坐而不动却能使对方遵从自己的命令。

这首诗通过描绘选择道路的决心与坚持，以及面对困难和挑战时的勇气与坚韧，展现了作者对理想与信念的执着追求。诗中“择术患不终”表达了在选择人生道路时的担忧，担心不能坚持到底。“未易笑迂阔”则表明了对那些轻易嘲笑他人选择的人的不屑。接下来，“发轫三尺轮，不改万里辙”运用比喻手法，以车轮的稳定前行象征着无论遇到多大的困难，都不改变自己的目标和方向。

“死生汉节共，巨猾气为夺”进一步强调了在生死关头，坚守原则和信念的重要性，即使面对强大的敌人或困难，也不应动摇。“坐令李都尉，恸哭天壤末”则是通过一个具体的例子，来表达对忠诚与牺牲精神的赞美，即使是在最绝望的时刻，也有人为了正义和信仰而英勇地战斗到最后。

整体而言，这首诗不仅体现了作者对于个人道德操守和理想追求的重视，也蕴含了对历史英雄人物的敬仰之情，鼓励人们在面对挑战时保持坚定的意志和高尚的情操。