风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

九秋（jiǔ qiū）的意思：指时间过得很快，很快就到了秋天。

频送（pín sòng）的意思：频繁地赠送或送礼物。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

双眸（shuāng móu）的意思：指双眼的目光或眼神。

送酒（sòng jiǔ）的意思：指送酒款待客人，也指送别时以酒作为礼物。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

乡途（xiāng tú）的意思：指离家出走或离开乡村去远方的旅途。

严命（yán mìng）的意思：严厉的命令或要求

遥瞻（yáo zhān）的意思：遥远地凝视，远望。

驿舍（yì shè）的意思：驿站的客栈或旅馆。

一束（yī shù）的意思：指一束由多个相同物品或相似物品组成的东西，也可引申为一群人或一系列事物。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

这首诗描绘了一位使者在长途跋涉中寄情山水、思念家乡的情境。首联“一束琴书上使槎，为承严命赴天涯”点明了诗人的身份和使命，他带着琴书，肩负重任，远赴天涯。颔联“九秋风露将寒早，千里关河去路赊”则通过自然景象的描写，渲染了旅途的艰辛与孤独，九月的风露已显寒意，千里关河，道路漫长而遥远。

颈联“驿舍逢人频送酒，乡途笑我亦思家”展现了诗人途中的偶遇与情感流露。在驿站遇到的人们纷纷以酒相赠，似乎是对旅人的慰藉；而诗人自己也因思乡之情而笑，这一笑中既有对远方亲人的思念，也有对旅途劳顿的自我调侃。尾联“遥瞻云树双眸阔，吟倚孤篷日又斜”则以开阔的视野和时间的流逝，进一步深化了诗人的孤独与感慨。诗人遥望云树，目光悠远，倚靠在孤舟的篷上，夕阳西下，一天即将结束，这份宁静与孤独之中，蕴含着对生活的深沉思考和对未来的无限遐想。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人离家远行时的复杂心情，既有对使命的坚定，又有对故乡的深深眷恋，以及对旅途孤独的深刻体会，情感真挚，意境深远。