北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不比（bù bǐ）的意思：不相上下，不互相比较

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

黄阁（huáng gé）的意思：指官员退职后隐居的地方，也泛指退隐之地。

梁王（liáng wáng）的意思：指一个人在某个领域或方面有很高的地位、能力或权威。

南都（nán dōu）的意思：南都指的是中国古代的南京城，也可以用来表示一个地方的繁华或者是政治中心。

水涯（shuǐ yá）的意思：指水流的边缘或边界，也用来形容人生的边缘或边界。

太子（tài zǐ）的意思：指皇帝的儿子，也泛指贵族的子弟。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

退后（tuì hòu）的意思：指人或物向后移动或后退。

王傅（wáng fù）的意思：指一个人的才学、技艺或学问非常高深。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

轩车（xuān chē）的意思：指豪华的车辆或车马奔驰的盛况

灾异（zāi yì）的意思：意外的灾祸或异常的事物

真如（zhēn rú）的意思：真实的样子或本来的样子。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

这首诗描绘了对已故刘文敏公的深切怀念之情。首句“黄阁云深北斗迟”以黄阁象征朝廷，云深暗示离别之远，北斗迟则表达了时间的缓慢，营造出一种远离朝廷、思念深切的氛围。接着，“南都一别紫宸知”点明了与刘文敏公的离别之地，紫宸则是皇宫的代称，进一步强调了与朝廷的分离。

“召还不比梁王傅，得告真如太子师”两句，通过对比，表达了对刘文敏公身份和贡献的尊敬。梁王傅和太子师都是古代官职，这里用以形容刘文敏公在朝廷中的重要地位和影响。不比梁王傅，意味着刘文敏公的地位和影响力超越了梁王傅；得告真如太子师，则赞扬他如同太子师一般，拥有高深的学问和卓越的才能。

“最忆天颜朝退后，犹传日讲梦来时”这两句深情地回忆了与刘文敏公相处的美好时光。朝退后，指的是工作结束后的闲暇时刻，此时两人可能共话国家大事或个人情感，温馨而深刻。梦来时，则暗示了刘文敏公虽已离去，但他的形象和教诲依然在诗人的心中留下深刻的印象，仿佛梦境般时常浮现。

最后，“汉家灾异频相问，时有轩车到水涯”两句，表达了对刘文敏公在国家面临困难时的关怀与支持。汉家灾异频相问，说明刘文敏公在国家遇到自然灾害或其他危机时，总是被频繁地询问意见，体现了他对国家的忠诚和责任感。时有轩车到水涯，则暗示了刘文敏公虽然已经去世，但他的思想和精神仍然影响着后人，人们会不时地来到他曾经生活过的地方，表达敬仰之情。

整体而言，这首诗通过对与刘文敏公相处的回忆和对其贡献的赞美，表达了深深的怀念之情，同时也展现了诗人对这位先贤的崇敬和感激。