笔端（bǐ duān）的意思：指写作、创作的能力或水平。

并传（bìng chuán）的意思：并传是指多人一起传递消息或传达信息。

车笠（chē lì）的意思：指乘车时戴的帽子或遮阳篷。

愁肠（chóu cháng）的意思：形容内心忧愁、痛苦。

传世（chuán shì）的意思：传世是指某种事物或文化作品流传下来的传统或经典，具有持久的影响力和价值。

低昂（dī áng）的意思：形容人的姿态或情绪低沉而昂扬。

鼎钟（dǐng zhōng）的意思：形容声音洪亮、威严庄重。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

古心（gǔ xīn）的意思：指一个人具有古代人的心迹、品质和情操。

棱棱（léng léng）的意思：形容物体的边缘锐利或有棱有角。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

太元（tài yuán）的意思：太元是指古代中国的一个年号，也引申为世界的起源和根本。

侠气（xiá qì）的意思：指有侠义之气，勇敢无畏，忠诚正直的品质。

逾壮（yú zhuàng）的意思：超过年龄的健壮

渔竿（yú gān）的意思：比喻引诱或欺骗别人的手段或方式。

这首诗展现了诗人卢若腾的豪侠之气和深厚的友情。首句“侠气棱棱露笔端”描绘了他言辞间的刚毅与侠义精神，仿佛能透过文字感受到他的鲜明个性。接着，“十年不放愁肠宽”表达了诗人历经十年磨砺，心境依然开阔，不被忧虑所困。

“谈来千古心逾壮”写出了诗人与朋友交谈时，纵论古今，胸襟更加开阔，豪情壮志丝毫不减。而“别去孤舟兴未阑”则流露出离别之际，尽管身处孤舟，但诗人的情感并未因此消减，反而意犹未尽。

“车笠已盟新雉坫，鼎钟须忆旧渔竿”两句，通过车笠和渔竿的意象，寓意着诗人与朋友之间的朴素约定和对过去生活的怀念，也暗示了他们对淡泊名利、回归自然的向往。

最后，“太元新论并传世，难掩低昂杨与桓”表达了诗人对共同创作的学术成果的期待，同时也暗含了对友人才华的赞美，将他们比作杨雄和桓谭这样的历史上的杰出人物，希望他们的成就能够超越前贤。

整体来看，这首诗情感真挚，既有豪放洒脱的侠气，又有深沉的友情，体现了明末清初文人士大夫的风骨与理想。