不到（bú dào）的意思：不足，不到达

不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

酬恩（chóu ēn）的意思：回报恩情，报答恩德

弟子（dì zǐ）的意思：弟子指的是学生、徒弟，特指拜师学艺的人。

谷底（gǔ dǐ）的意思：指处于最低点或最困难的境地。

尽孝（jìn xiào）的意思：尽力去孝顺父母，尽自己的能力尽心尽力地孝敬父母。

况兼（kuàng jiān）的意思：除了某种情况外，还有其他更复杂或更严重的情况。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

如林（rú lín）的意思：如同森林一样密集，形容数量多且连续不断。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

衰老（shuāi lǎo）的意思：指人体机能逐渐衰退，年龄渐长。

同病（tóng bìng）的意思：指同样患有某种疾病或遭受相同的痛苦。

笑口（xiào kǒu）的意思：嘴角上扬，表示开心、快乐的样子。

晓夕（xiǎo xī）的意思：晓代表早晨，夕代表傍晚，晓夕表示一天的时光，即意味着一天的时间。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人与弟子之间的深厚情谊以及对生活的豁达态度。首联“弟子如林汝不才，暮年犹得共徘徊”中，“如林”形容弟子众多，而“汝不才”则自谦地表明自己并不出众，但即便如此，还能在晚年与众多弟子一同漫步，享受这份难得的相聚时光。这种情感的流露，体现了诗人对友情的珍视和对生活的热爱。

颔联“酬恩莫过茅三把，尽孝惟须水一杯”则表达了诗人对于感恩和孝道的理解。他认为，对于恩惠最好的回报方式是像茅草那样坚韧不拔，而对于孝顺父母，则只需一杯水即可表达心意。这里运用了比喻的手法，形象地说明了感恩和孝顺的真谛，并强调了简单朴素的行动背后所蕴含的深刻意义。

颈联“衰老久应拚谷底，是非曾不到云堆”反映了诗人面对衰老和世事的态度。他似乎在说，随着年龄的增长，对生活中的琐碎事务和是非纷争已经不再在意，仿佛愿意将自己置于深谷之中，远离尘嚣。这表现出了一种超脱世俗、淡泊名利的生活哲学。

尾联“况兼咫尺予同病，晓夕还同笑口开”则是对诗人与弟子之间关系的进一步深化。即使身体上可能有着相似的疾病或困扰，但这份共同的经历却让他们的关系更加紧密，每天都能相视而笑，共享快乐。这不仅体现了深厚的友谊，也展现了面对困难时的乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有哲理的思考，展现了诗人对生活、友情、感恩、孝道以及个人修为的深刻理解，是一首充满人生智慧和情感温度的作品。