把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

承露（chéng lù）的意思：承受雨露，指接受恩泽或受到照顾。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

大泽（dà zé）的意思：指大水泽，比喻广大的水域。

帝乡（dì xiāng）的意思：指帝王的故乡，也可指非常美好的地方。

法星（fǎ xīng）的意思：指法律的权威和威严。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

红云（hóng yún）的意思：红云是指红色的云彩，比喻事物兴盛的景象或美好的前景。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

攀辕（pān yuán）的意思：攀爬山崖边缘。

却望（què wàng）的意思：形容心怀不满意，希望得到更好的情况。

染霜（rǎn shuāng）的意思：受到挫折或打击，失去了信心或斗志。

填委（tián wěi）的意思：指替别人填写表格、文件或代替别人履行职责。

委巷（wěi xiàng）的意思：指人们因为害怕或者迷失方向而在巷子中迷路或者迷失自己。

炎方（yán fāng）的意思：炎方是指火热的地方，也可引申为形势严峻、局势火爆的地方。

紫薇（zǐ wēi）的意思：指天子、帝王。

这首诗描绘了送别友人归朝的情景，充满了深情与感慨。首联“已濡大泽布炎方，却望红云指帝乡”以“大泽”和“炎方”象征广阔的世界与炽热的情感，而“红云”与“帝乡”则寓指友人即将回归的京城，表达了对友人归途的关切与向往。

颔联“但有攀辕填委巷，那堪把酒上河梁”运用了典故，通过“攀辕”和“填委巷”的场景，形象地展现了送行者在小巷中依依不舍地挽留友人的场景，而“把酒上河梁”则预示着离别的宴饮，进一步渲染了离别的氛围。

颈联“径花踏处如承露，台柏攀时尽染霜”将自然景象与情感巧妙结合，以“承露”和“染霜”分别比喻友人行走过的路径和攀爬的台柏，既描绘了自然之美，也暗喻了友人高尚的人格与品格。

尾联“明发挂帆从此别，法星高耀紫薇傍”以“明发”点明清晨的离别时刻，“挂帆”则是启程的象征，预示着友人即将踏上远行的航程。“法星高耀紫薇傍”则以星象的描述，寄托了对友人前程似锦的美好祝愿，同时也暗示了友人在未来的道路上将如同紫薇旁的法星一样，光芒四射，备受瞩目。

整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘和情感的深切表达，展现了深厚的人情味和对友人的深深祝福，是一首充满深情与哲思的佳作。