楚狂（chǔ kuáng）的意思：指楚国时期的人物或行为，形容豪放不羁、狂妄自大。

好手（hǎo shǒu）的意思：指某个领域或某种技能非常熟练的人，也可以形容某个领域或某种技能特别擅长的人。

鹤骨（hè gǔ）的意思：形容人的骨骼瘦削，身材修长。

金玉（jīn yù）的意思：金玉是指珍贵的金子和玉石，比喻非常珍贵的人或物。

龙筋（lóng jīn）的意思：指龙的筋骨，比喻国家的根本基础。

诗人（shī rén）的意思：

[释义]
(名)写诗的作家。
[构成]
偏正式：诗（人
[例句]
曹操是一个军事家；也是一位诗人。（作宾语）

十袭（shí xí）的意思：形容攻击连绵不断，接连不止。

天巧（tiān qiǎo）的意思：指天意巧妙，事物发展或安排得天衣无缝，出乎意料而巧妙。

玉相（yù xiāng）的意思：形容人的容貌美丽如玉。

鹤骨龙筋（hè gǔ lóng jīn）的意思：形容人体骨骼强健、身体健康。

这四句诗歌是中国北宋时期文学家、词人杨万里的作品，属于和仲良分送柚花沉三首中的第三首。诗中描绘的是对友人的深厚情谊，以及对其才华的赞赏。

“鹤骨龙筋金玉相”一句，用了形象鲜明的比喻来表达友人之美好，像仙鹤一样高洁，如龙筋般雄健，又如同金玉一般珍贵。诗中通过这种夸张的手法，传递出作者对友人的敬佩与欣赏。

“诗人十袭几年藏”则透露出这份情谊和才华并非一日之功，而是长时间积累的结果。这里的“十袭”，意指岁月的流转和深沉的情感，表明友人的文学才能在多年的沉淀中愈发成熟。

接下来的两句：“已惊好手夺天巧，更遣馀芬恼楚狂。”则直接赞美了朋友的诗艺。其中，“已惊好手夺天巧”表达的是对友人技艺超群、令人惊叹的情感。而“更遣馀芬恼楚狂”，则是说这份才华不仅令人惊叹，甚至还能引起情感的共鸣，让人们在欣赏中感到一种无法言说的激动和愉悦。

总体来说，这四句诗歌通过对友人外表、才艺以及两人之间深厚情谊的描绘，展现了诗人杨万里对朋友无比的敬重之情。