白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

春云（chūn yún）的意思：春天的云彩。比喻美好的景象或充满希望的事物。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

籍籍（jí jí）的意思：形容人或事物的状况艰苦、困顿。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

连桥（lián qiáo）的意思：连桥是指连接两岸的桥梁，比喻沟通交流的纽带。

粼粼（lín lín）的意思：形容水面闪烁明亮的样子

马将（mǎ jiāng）的意思：指善于驾驭马匹的人，也用来比喻善于处理事情并能够掌握局势的人。

鸟篆（niǎo zhuàn）的意思：形容书法笔法流畅、灵活。

清翠（qīng cuì）的意思：形容色彩鲜艳明亮，清新如翠绿的样子。

山亭（shān tíng）的意思：山亭是指山上的亭子，比喻隐居的地方或独处的环境。

细数（xì shù）的意思：仔细数清楚。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

霞气（xiá qì）的意思：指美好而丰盛的景象或气氛。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

篆文（zhuàn wén）的意思：篆文是古代中国的一种文字形式，也是汉字的最早形态之一。

烟霞气（yān xiá qì）的意思：形容景色美丽、宜人。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画卷。诗人薛雍在晚时分坐在披云亭中，眺望远处的景色，以细腻的笔触勾勒出一幅充满自然之美的景象。

首句“舟绕孤城回海濆”，描绘了船只环绕着一座孤独的城池，缓缓回归大海的场景，营造出一种悠远而宁静的氛围。接着，“松林清翠郁春云”一句，通过松林的翠绿与春云的交织，展现了春天生机勃勃的景象，同时也暗示了自然界的和谐与宁静。

“草中籍籍烟霞气，石上粼粼鸟篆文”两句，进一步深化了这种和谐与宁静的氛围。草地上弥漫着烟霞的气息，仿佛是大自然的呼吸；石头上则映照着鸟儿飞翔的痕迹，如同篆刻的图案，既生动又富有诗意。

“野水连桥唐刺史，西风吹殿马将军”这两句，将历史与自然景观巧妙结合，通过“野水连桥”的景象联想到唐代的刺史，以及“西风”吹拂下的宫殿和马将军，展现了历史的厚重与自然的壮美。

最后，“闲来常倚山亭望，细数江天白鹭群”表达了诗人闲适的生活态度和对自然美景的喜爱。他常常倚靠在山亭之上，细数江天间飞翔的白鹭群，享受着这份宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对历史人文的巧妙融合，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对宁静生活的向往。