北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

恢复（huī fù）的意思：恢复指恢复原状、回复正常的意思。

家境（jiā jìng）的意思：指一个人的家庭背景和经济状况。

境土（jìng tǔ）的意思：指国家或地区的疆域边界。

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

去程（qù chéng）的意思：指离开或出发的行程。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

上去（shǎng qù）的意思：上升到某个地方或位置。

神武（shén wǔ）的意思：形容人的武艺高强，勇猛无敌。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

榆关（yú guān）的意思：榆关是指古代中国的边塞重要关隘，也用来比喻重要的关键时刻或关头。

指顾（zhǐ gù）的意思：指望、依靠。

直须（zhí xū）的意思：直接需要；必须

魏国山河（wèi guó shān hé）的意思：形容国家疆土广阔、山河壮丽。

这首诗是宋代诗人姜特立所作的《使北》。诗中表达了出使北方时的豪情壮志和对国家恢复失地的期望。首句“持哀万里敢辞难”展现了诗人虽身处艰难，但依然怀抱使命的决心；“汴泗都归指顾间”暗示了收复失地的决心和信心，言辞间充满豪迈。接下来的“车上去程依北斗，马头归梦到南山”，描绘了行程中的坚定与思乡之情。

诗人感慨“颇惊魏国山河少，尚觉周家境土悭”，表达了对北方领土沦丧的痛惜，以及对土地完整的渴望。最后两句“圣主若图恢复计，直须神武取榆关”，直接呼吁当政者要有雄心壮志，采取果断行动，以武力收复榆关，实现国家的复兴。

整体来看，这首诗情感深沉，语言激昂，体现了作者对国家命运的关注和对恢复疆土的坚定信念，具有强烈的爱国情怀。